[发明专利]一种PCB电路板缺陷自动检查设备

说明书

技术领域

本发明涉及产品缺陷检查机械制造技术领域，具体来说是一种PCB电路板缺陷全自动检查设备。

背景技术

目前，PCB电路板生产过程中产品缺陷检查很大一部分靠人工目视检查，另一部分则由机械检查。在采用机械检查时大部分都是利用线扫描获取的描图像与计算机的正确电路板图像相比对，由计算机自动分析找出电路板缺陷检查方式，检查精度与人工相比有了很大的提高。但需要操作人员将待检查的PCB电路板放到检查台面上，并在查出的缺陷位置上人工做上标记后，人工取出进入下道修复工序。这种机械检查依赖人工操作实现，自动化程度偏低，检查速度慢，操作比较烦琐。况且这种机械利用的是线扫描获取描图像方式，机械运动精度高，生产成本高，结构复杂，维修技术要求也很高，在一般中小型电路板生产企业难于推广使用，因而设计一种结构紧凑，构思巧妙，能够自动进行PCB电路板缺陷检查，并且检查精确度高，制造成本低，维护方便的PCB电路板缺陷全自动检查设备是本发明构思所在。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑，构思巧妙，能够自动进行PCB电路板缺陷检查，并且检查精确度高，制造成本低，维护方便的设备。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种PCB电路板缺陷自动检查设备，该PCB电路板缺陷自动检查设备包括机架，所述的机架上依次设有水平排列送板辊组、进板压紧辊组、用于检测PCB电路板位置的位置检测开关、检测光源机构、摄像装置、出板压紧辊组、水平排列出板辊组及动力装置，该PCB电路板缺陷自动检查设备还包括带有缺陷分析检查和控制程序的计算机；水平排列送板辊组、进板压紧辊组、用于检测PCB电路板位置的位置检测开关、检测光源机构、摄像装置、出板压紧辊组、水平排列出板辊组及动力装置与计算机相连接并受其控制操作；

所述水平排列送板辊组和水平排列出板辊组各自由多条辊水平排列，辊的一端都装有传动装置，水平排列送板辊组辊的传动装置与传动轴前半段相连，水平排列出板辊组辊的传动装置与传动轴后半段相连，传动轴同时通过设有传动带与马达装置相连实现水平排列送板辊组和水平排列出板辊组上的各条辊同时转动与停止；

所述进板压紧辊组包括有上压紧辊、下压紧辊并排成列，上压紧辊由设有的气缸带动上下运动，下压紧辊安装在机架上，下压紧辊一端与动力装置相连，另一端装有同步带轮，同步带轮通过同步带与出板压紧辊组的下压辊相连以实现进板压紧辊组的下压紧辊和出板压紧辊组的下压辊同时联动，通过气缸压下上压紧辊夹紧PCB电路板实现PCB电路板精准进度控制，上压紧辊、下压紧辊之间的距离略小于PCB电路板厚度；

所述检测光源机构，其由支撑PCB电路板的透光玻璃板及透光玻璃板下面的众多LED灯组成，LED灯面积略大于每排需要拍摄PCB电路板图像的面积；其位置位于进板压紧辊组与出板压紧辊组之间，透光玻璃板上表面与进板下压辊和出板下压辊的上表面平齐；

所述摄像装置，其由CCD相机及为其提供精准横向水平位置移动的马达装置组成，其位置位于检测光源正上方；

所述出板压紧辊组包括有上压辊、下压辊并排成列，上压辊由设有的气缸带动上下运动，下压辊安装在机架上，其一端装有同步带轮，同步带轮通过同步带与进板压紧辊组的下压紧辊相连接，通过气缸压下下压辊夹紧PCB电路板实现PCB电路板精准进度控制，上压辊、下压辊之间的距离略小于PCB电路板厚度；

所述与进板压紧辊组下压紧辊相连的动力装置为步进电机，其通过设有的同步带分别与进板压紧辊组的下压紧辊和出板压紧辊组的下压辊相连接并实现下压紧辊及下压辊同时联动。

所述的PCB电路板缺陷自动检测设备，其检测方法是计算机把分块拍摄的图像拼成一幅图像并与之前准备好的标准图像由计算机作比对运算分析找出电路板缺陷，并在缺陷外用不同颜色图线圈起来，并记下该板编号，以便查找修复。

本发明与现有技术相比有如下优点：

本发明采用水平排列送板辊组、进板压紧辊组、位置检测开关、检测光源机构、摄像装置、出板压紧辊组、水平排列出板辊组及动力装置与计算机相连接并受其控制操作，使摄像装置逐步拍摄完进板压紧辊组和出板压紧辊组先后作用送来的PCB电路板的所有图像后，由计算机把拍摄的图像拼成一幅图像并与之前准备好的标准图像由计算机作比对运算分析找出电路板缺陷，并在缺陷外用不同颜色图线圈起来，并记下该板编号，以便查找修复。本发明结构简单，构思巧妙，自动化程度高，检查效率高，而且检测精确度高，操作方便，制造成本低，适合普遍推广使用。

附图说明

附图1为本发明结构示意图；