[发明专利]消除牵引力测试装置水平偏移的方法及其牵引力测试装置

权利要求书

1.一种消除牵引力测试装置水平偏移的方法，至少包括结构相同的第一单臂悬臂梁(100)和第二单臂悬臂梁(100’)，其特征在于：将第一单臂悬臂梁(100)和第二单臂悬臂梁(100’)平行设置，并将第一单臂悬臂梁(100)和第二单臂悬臂梁(100’)同一侧的两个端头固定连接，再将第一单臂悬臂梁(100)或第二单臂悬臂梁(100’)的另外一个端头固定在基板上，这个被固定的端头为被固定的单臂悬臂梁的固定端，剩余那个端头为未被固定的单臂悬臂梁的自由端，未被固定的单臂悬臂梁的自由端与测试工具相接，在未被固定的单臂悬臂梁的自由端加载测试力F时，未被固定的单臂悬臂梁的自由端产生的远离测试工具的垂线的水平偏移量X1，会被固定的单臂悬臂梁的自由端则产生的朝向测试工具的垂线的水平偏移量X2相互补偿抵消掉，未被固定的单臂悬臂梁的自由端只会发生垂直方向上的位移，不会有水平偏移的产生。

2.如权利要求1所述的消除牵引力测试装置水平偏移的方法，其特征在于：在第一单臂悬臂梁(100)和第二单臂悬臂梁(100’)的垂直方向上相隔一定距离，还设有结构相同的第三单臂悬臂梁(200)和第四单臂悬臂梁(200’)，将第三单臂悬臂梁(200)和第四单臂悬臂梁(200’)平行设置，并将第三单臂悬臂梁(200)和第四单臂悬臂梁(200’)同一侧的两个端头固定连接，再将第三单臂悬臂梁(200)或第四单臂悬臂梁(200’)的另外一个端头固定在基板上，这个被固定的端头为被固定的单臂悬臂梁的固定端，剩余那个端头为未被固定的单臂悬臂梁的自由端，未被固定的单臂悬臂梁的自由端与测试工具相接，在未被固定的单臂悬臂梁的自由端加载测试力F时，未被固定的单臂悬臂梁的自由端产生的远离测试工具的垂线的水平偏移量X1，会被固定的单臂悬臂梁的自由端则产生的朝向测试工具的垂线的水平偏移量X2相互补偿抵消掉，未被固定的单臂悬臂梁的自由端只会发生垂直方向上的位移，不会有水平偏移的产生。

3.一种牵引力测试装置，包括结构相同的第一单臂悬臂梁(100)、第二单臂悬臂梁(100’)和基板(300)，其特征在于：所述第一单臂悬臂梁(100)和第二单臂悬臂梁(100’)平行设置，所述第一单臂悬臂梁(100)和第二单臂悬臂梁(100’)同一侧的两个端头固定连接，所述第一单臂悬臂梁(100)或第二单臂悬臂梁(100’)的另外一个端头固定在基板(300)上，剩余的未被固定的单臂悬臂梁的自由端与带钩子(500)的测试工具(400)相接。

4.如权利要求3所述的牵引力测试装置，其特征在于：在第一单臂悬臂梁(100)和第二单臂悬臂梁(100’)的垂直方向上相隔一定距离，还设有结构相同的第三单臂悬臂梁(200)和第四单臂悬臂梁(200’)，所述第三单臂悬臂梁(200)和第四单臂悬臂梁(200’)平行设置，所述第三单臂悬臂梁(200)和第四单臂悬臂梁(200’)同一侧的两个端头固定连接，所述第三单臂悬臂梁(200)或第四单臂悬臂梁(200’)的另外一个端头固定在基板(300)上，剩余的未被固定的单臂悬臂梁的自由端与所述带钩子(500)的测试工具(400)相接。

5.如权利要求3或4所述的牵引力测试装置，其特征在于：对所述的未被固定的单臂悬臂梁的自由端施加有用于减少环境的震动或测试系统本身的震动的抗震动阻尼。

6.如权利要求5所述的牵引力测试装置，其特征在于：在所述测试工具(400)上还设有用于旋转测试工具(400)和钩子(500)的微型旋转马达(600)。

7.如权利要求3所述的牵引力测试装置，其特征在于：所述第一单臂悬臂梁(100)和第二单臂悬臂梁(100’)是用铝材制造的。

8.如权利要求4所述的牵引力测试装置，其特征在于：所述第一单臂悬臂梁(100)、第二单臂悬臂梁(100’)、第三单臂悬臂梁(200)和第四单臂悬臂梁(200’)是用铝材制造的。

9.如权利要求5所述的牵引力测试装置，其特征在于：所述抗震动阻尼是磁场阻尼、液体或气体阻尼。

10.如权利要求5所述的牵引力测试装置，其特征在于：所述第一单臂悬臂梁(100)和第二单臂悬臂梁(100’)同一侧的两个端头固定连接，构成一个U字形；所述第三单臂悬臂梁(200)和第四单臂悬臂梁(200’)同一侧的两个端头固定连接，也构成一个U字形。