[发明专利]适合于无人飞行器的输电线路巡检装置

权利要求书

1.适合于无人飞行器的输电线路巡检装置，其特征在于，包括：

机载检测平台，设置在无人飞行器上；

所述机载检测平台包括相互连接的增稳云台和数据整合与控制单元；

地面控制平台；

所述地面控制平台包括相互耦合的地面无线通信模块和地面控制单元，所述地面控制平台通过所述地面无线通信模块与所述机载检测平台通讯。

2.根据权利要求1所述的适合于无人飞行器的输电线路巡检装置，其特征在于，所述增稳云台上设有可见光相机、红外热像仪和紫外成像仪，所述可见光相机、所述红外热像仪和所述紫外成像仪相互分别独立设置。

3..根据权利要求2所述的适合于无人飞行器的输电线路巡检装置，其特征在于，所述数据整合与控制单元包括嵌入式控制模块以及与之耦合的视频压缩卡模块、字幕卡模块、机载无线通信模块和储存模块。

4.根据权利要求3所述的适合于无人飞行器的输电线路巡检装置，其特征在于，所述可见光相机、所述红外热像仪和所述紫外成像仪分别与所述嵌入式控制模块、所述视频压缩卡模块及所述字幕卡模块连接。

5.根据权利要求3所述的适合于无人飞行器的输电线路巡检装置，其特征在于，所述增稳云台上还设有一云台控制接口，所述增稳云台通过所述云台控制接口与所述嵌入式控制模块连接。

6.根据权利要求3所述的适合于无人飞行器的输电线路巡检装置，其特征在于，所述数据整合与控制单元还设置有一以太网数据下载接口。

7.根据权利要求1所述的适合于无人飞行器的输电线路巡检装置，其特征在于，所述机载检测平台还进一步包括一机载电源，所述机载电源分别与所述增稳云台和所述数据整合与控制单元连接。

8.根据权利要求1所述的适合于无人飞行器的输电线路巡检装置，其特征在于，所述地面控制平台还进一步包括一视频监视器，所述视频监视器与所述地面无线通信模块连接。

9.根据权利要求3所述的适合于无人飞行器的输电线路巡检装置，其特征在于，所述储存模块为嵌入式工控机硬盘。

10.根据权利要求1所述的适合于无人飞行器的输电线路巡检装置，其特征在于，所述增稳云台为陀螺增稳云台。