[发明专利]一种飞行汽车

权利要求书

1.一种飞行汽车，包括车体结构、动力组及综合控制系统，所述车体结构包括车身、底盘、被动驱动车轮，其特征在于，所述动力组包括电源以及四个独立的动力装置、四个电子调速器和四个舵机；四个独立的动力装置分别安装于车身前后两侧，每个动力装置包含一个涵道螺旋桨和一个驱动其运转的电动机；所述四个电子调速器的输入端均与所述综合控制系统连接，每个电子调速器的输出端与一个电动机连接以控制该电动机的转速；所述四个舵机的输入端均与所述综合控制系统连接，每个舵机通过与一个涵道螺旋桨的涵道固定连接的转轴控制该涵道螺旋桨的角度。

2.如权利要求1所述飞行汽车，其特征在于，还包括图像识别自动越障控制系统，所述图像识别自动越障控制系统包括安装在汽车头部的前视摄像机、下视摄像机、激光扫描雷达和图像识别模块；所述图像识别模块包括视频解码单元和微处理器，所述视频解码单元将视频图像模拟信号解码为数字信号并传输给所述微处理器，微处理器对视频图像数字信号和激光测距信息进行分析，并将分析得到的路况信息向综合控制系统发送。

3.如权利要求2所述飞行汽车，其特征在于，所述综合控制系统包括人工驾驶机构和自动控制机构；所述人工驾驶机构包括人工驾驶盘及与人工驾驶盘连接的车轮转向机构、人工指令键盘及显示屏；所述自动控制机构包括微处理器以及分别与该微处理器信号连接的三轴陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计、气压高度计、GPS/北斗卫星接收机；自动控制机构输入端与所述图像识别模块及激光扫描雷达连接，接收图像识别数据和激光测距数据；自动控制机构输出端与所述动力组中四个电子调速器和四个舵机连接，向动力组发出控制指令。