[发明专利]GPS多天线测姿方法有效
| 申请号： | 201110076377.1 | 申请日： | 2011-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN102230971A | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 沈峰;党超;徐定杰;薛冰;吕东泽;王兆龙;周宇;盖猛;贺锐;单志明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S19/55 | 分类号： | G01S19/55 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | gps 天线 方法 | ||
【权利要求书】：
1.GPS多天线测姿方法，其特征是：
(1)首先采集GPS多天线观测数据、GPS卫星星历和各天线在载体坐标系的坐标；
(2)在GPS多天线观测数据中利用载波相位观测值对C/A码观测数据进行平滑；
(3)计算载体平台粗略姿态角、主天线在当地水平坐标系坐标、各天线共视卫星仰角和方向角、主天线到从天线间在当地水平坐标系的基线向量；
(4)利用粗略的姿态参数，在水平坐标系中各天线间基线向量和卫星到接收机间基线向量的几何关系，求解同一卫星不同天线的单差整周模糊度值，选取基准卫星，对单差整周模糊度值作差得到整周模糊度双差值；
(5)将得到载波相位双差值代入载波相位双差模型反解精确的各天线坐标分量；
(6)由取得的各天线坐标分量解算得到精确的姿态参数进而实现GPS多天线测姿。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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