[发明专利]带印刷装置

说明书

技术领域

本发明涉及逐渐拉出末端部分粘贴在芯部上而卷绕的带而进行各种印刷的带印刷装置。

背景技术

作为以往的带印刷装置，公知有这样的装置：使热转印打印用的墨带的末端部成为透明，利用光传感器感测末端部，由此来检测末端及末端附近(参照专利文献1)。另外，作为同样的技术，公知有为了使光传感器能够检测末端而对墨带或打印带上添加多个传感器标记的装置(参照专利文献2)。

【专利文献1】日本特开平6-99651号公报

【专利文献2】日本特开平9-300764号公报

但是，在利用如上所述的方法来检测带末端的情况下，需要在带印刷装置中增加用于检测的传感器等部件。并且，例如上述专利文献1所示，为了使传感器能够检测带末端，需要在带的末端部分上附加透光性薄膜那样的不能印刷的部分，或者需要像上述专利文献2那样附上传感器用的标记，带的构造变得复杂。另外，在附上传感器用的标记时，为了防止误动作，例如可能限制在带整体上附上纹样的方式等。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种拉出卷绕在芯部上的带而进行带印刷的带印刷装置，该带印刷装置能够简单地检测带末端。

为了解决上述问题，本发明的带印刷装置具有：印刷部，其对末端部分粘贴在芯部上而卷绕的带状部件进行印刷；输送部，其将带状部件输送到印刷部；输送部驱动电机，其驱动输送部；电机监视装置，其监视输送部驱动电机的工作状态；以及带末端检测装置，其根据电机监视装置的监视结果，检测与带状部件的所述末端部分的输送对应的带末端。

根据上述带印刷装置，带末端检测装置基于电机监视装置所监视的输送部驱动电机的工作状态的监视结果，检测带状部件的带末端，因此，能够比较简单且可靠地进行带状部件的带末端检测。并且，此时，监视输送部驱动电机的工作状态的电机监视装置可应用已有的装置，因此不需要为了检测带末端而另外设置传感器等部件。

在本发明的具体的方面中，在由电机监视装置确认到输送部驱动电机的负荷上升了规定值以上的情况下，带末端检测装置检测出带末端。此时，监视因带状部件的末端部分与芯部的粘结而使得输送部驱动电机的负荷上升的状态。带末端检测装置能够根据这样的负荷上升的监视结果，检测出带末端。

在本发明的其他方面中，在由电机监视装置确认到输送部驱动电机的负荷维持着上升了规定值以上的状态的情况下，带末端检测装置检测出带末端。此时，监视这样的状态：由于带状部件的末端部分未从芯部上剥离而处于粘贴的状态，从而维持着输送部驱动电机的负荷上升后的状态。带末端检测装置能够根据这样的维持着负荷上升后的状态的监视结果，检测出带末端。

在本发明的其他方面中，在电机监视装置中确认到输送部驱动电机的负荷下降了规定值以上的情况下，带末端检测装置检测出带末端。此时，监视因带状部分的末端部分已被剥离于芯部而使得输送部驱动电机的负荷下降的状态。带末端检测装置能够根据这样的负荷下降的监视结果，检测出带末端。

在本发明的其他方面中，响应于电机监视装置确认到输送部驱动电机的负荷在上升了规定值以上之后而下降这一情况，带末端检测装置检测出带末端。此时，监视如下状态的变动，即：因从芯部剥离带状部件的末端部分而使得输送部驱动电机的负荷暂时上升，然后当末端部分被剥离于芯部时，输送部驱动电机的负荷下降。带末端检测装置能够根据这样的负荷的一连串的变动的监视结果，检测出带末端。

在本发明的其他方面中，电机监视装置监视输送部驱动电机的转速，带末端检测装置根据维持该旋转的转速所需的负荷，检测带末端。此时，能够比较简单且可靠地感测输送部驱动电机的负荷变化而检测带末端。

在本发明的其他方面中，输送部驱动电机为DC电机，电机监视装置具有输出DC电机的旋转速度信息的编码器，该电机监视装置进行如下反馈控制：根据从编码器输出的旋转速度信息，变更PWM波形的占空比，带末端检测装置根据PWM波形的占空比的变化判断带末端。此时，即使DC电机的负荷发生变化，也能够通过反馈控制将输送部驱动电机的旋转速度保持为一定，能够根据与反馈控制所附带的占空比有关的信息，简单且可靠地判断是否为带末端。

在本发明的其他方面中，在检测出带末端的情况下，印刷部将与带末端有关的信息印刷到带状部件上。此时，与带末端有关的信息以印刷到带状部件上的状态而留下，因此，例如，即使在检测到带末端之后将带印刷装置的电源关闭，也能够可靠地确认到该信息。

附图说明

图1是第1实施方式的带印刷装置的外观立体图。