[发明专利]一种纯电动汽车制动能量回馈控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车制动能量回馈方法，所述纯电动汽车采用电气制动和机械制动两种方式，其中，电气制动是通过控制电机工作在发电状态来实现的，机械制动采用电子制动系统来实现；其特征在于，所述方法包括以下步骤：

（1）采集油门信号、刹车信号、车轮转速和车辆加速度信号；

（2）判断是否采集到刹车信号；

2.1  如果采集到刹车信号，则判断ABS是否在工作；

2.1.1  如果ABS在工作，则使电机制动力                                               =0，前轴电子制动力与后轴电子制动力转交由ABS调节；

2.1.2  如果ABS未工作，则判断电机当前能提供的最大制动力是否大于满足驾驶员的制动要求的阈值F；

2.1.2.1  如果最大制动力大于所述阈值F，则控制电机给出满足驾驶员制动要求的最大制动力；并计算前轴车轮滑移率；

2.1.2.1.1  如果前轴车轮滑移率小于滑移率阈值S，则电机制动力与上一时刻相同；

2.1.2.1.2  如果前轴车轮滑移率大于或等于滑移率阈值S，则减小电机制动力，增加后轴电子制动力，使前轴车轮滑移率减小；

2.1.2.2  如果最大制动力小于或等于所述阈值F，则控制电机给出最大制动力，并给出合适的前轴电子制动力与后轴电子制动力；并计算前轴车轮滑移率；

2.1.2.2.1  如果前轴车轮滑移率小于滑移率阈值S，则调节前轴电子制动力与后轴电子制动力，使工作点(+，)与I曲线、即理想的前、后制动力分配曲线的距离最短； 

2.1.2.2.2  如果前轴车轮滑移率大于或等于滑移率阈值S，则减小前轴电子制动力，增加后轴电子制动力，使前轴车轮滑移率减小；

2.2  如果没有采集到刹车信号，则判断车辆是否处于滑行状态；

2.2.1  如果车辆处于滑行状态，则判断当前车速是否大于滑行速度阈值；

2.2.1.1  如果当前车速大于滑行速度阈值，则控制电机给出车辆过速滑行所需的电机制动力；

2.2.1.2  如果小于或等于滑行速度阈值，则无需对车辆进行制动；

2.2.2  如果车辆没有处于滑行状态，则返回步骤（1）执行步骤1-2；

（3） 重复执行步骤（1）-（2），直到驾驶员踩下加速踏板或车辆停止行走，制动结束。