[发明专利]一种可调节式机械手吸嘴夹套

说明书

技术领域

本发明涉及一种可调节式机械手吸嘴夹套。

背景技术

现有常见的机械手吸嘴夹套10如图1和图2所示，只在正中间设有一个吸嘴孔（虚线所示为气体进出方向），只能安装一个吸嘴20，用于吸取不带内孔的平面压坯产品。当吸取大单重大尺寸的压坯产品时，吸嘴20尺寸偏小，真空吸力较弱，产品吸取不牢固，随时可能会掉；而吸取有内孔的产品时，只能避开内孔选择可以与吸嘴20贴合的平面，压坯难以保持平衡，更无法牢固夹取压坯。

有鉴于此，本发明人专门对机械手吸嘴夹套进行研究、改进，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节式机械手吸嘴夹套，以适用于夹取多种尺寸大小的产品，夹取牢固，调节方便。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种可调节式机械手吸嘴夹套，其上开设用于组装吸嘴安装块的十字形滑槽，吸嘴安装块借助螺栓固定在十字形滑槽中，吸嘴安装块内形成气体通道，气体通道的一端连接压缩气体管而另一端安装吸嘴。

所述吸嘴安装块呈长方体，顶面形成螺纹孔，底面安装吸嘴，侧面形成连接压缩气体管的管头，内部形成气体通道连通管头和吸嘴，螺栓穿过垫片和十字形滑槽与螺纹孔配合，将吸嘴安装块固定在十字形滑槽中。

采用上述方案后，本发明因为增加了十字形滑槽，可以配合多个吸嘴安装块使用，根据产品形状、大小，选择一个、两个或三个吸嘴安装块组装在十字形滑槽内，且在十字形滑槽内可以自由移动调节吸嘴安装块的间距以适合产品尺寸，然后拧紧螺栓固定住即可。这样，本发明可以用于夹取长方形、三角形等不同形状的产品，可以用于吸取没有内孔的产品，还可以适用于有内孔的产品，夹取牢固，调节方便。

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是现有机械手吸嘴夹套的仰视图；

图2是现有机械手吸嘴夹套的侧视图；

图3是本发明的仰视图；

图4是本发明吸嘴安装块的结构示意图；

图5是本发明的结构后视图；

图6是本发明用于有内孔的压坯产品时调节示意图；

图7是本发明用于有内孔的压坯产品示意图；

图8是本发明用于没有内孔的压坯产品时调节示意图；

图9是本发明用于没有内孔的压坯产品示意图。

标号说明

十字形滑槽1

吸嘴安装块2              气体通道21

螺纹孔22                 管头23

螺栓3                    垫片31

吸嘴4 

产品5                    内孔51

产品6。

具体实施方式

如图3至图5所示，本发明揭示的一种可调节式机械手吸嘴夹套，其上开设用于组装吸嘴安装块2的十字形滑槽1。吸嘴安装块2借助螺栓3固定在十字形滑槽1中，吸嘴安装块2内形成气体通道21，气体通道21的一端连接压缩气体管而另一端安装吸嘴4。吸嘴安装块2的具体形态不限，此实施例中呈长方体，顶面形成螺纹孔22，底面安装吸嘴4，侧面形成连接压缩气体管的管头23，内部形成气体通道21连通管头23和吸嘴4，螺栓3穿过垫片31和十字形滑槽1与螺纹孔22旋紧配合，将吸嘴安装块2固定在十字形滑槽1中，通过旋松螺栓3，可以将吸嘴安装块2在十字形滑槽1中自由滑动，以调节固定位置。

利用本发明吸取六边形的压坯产品5，如图6、图7所示，安装三个吸嘴安装块2，再分别调整其位置，达到图7所示产品的虚线位置，拧紧背面的螺栓3即可，这样便可避开内孔51，吸嘴4能够较好贴合产品表面，不漏气，吸取产品牢固。

又如，当吸取大单重的没有内孔的长方形产品6时，若只用一个吸嘴，压缩空气的吸力可能不够，容易掉。如图8、图9所示，采用两个吸嘴4，对称安装吸嘴安装块2，调整吸嘴4位置使其在图9所示产品的虚线位置，则可以牢固吸取产品。

总之，本发明可以根据产品尺寸可自由改变吸嘴安装块2及吸嘴4的个数及吸嘴4间的距离，吸取产品牢固。

以上所述仅为本发明的几个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。