[发明专利]移动体的系统控制装置和具备该系统控制装置的移动体

说明书

技术领域

本发明涉及对包括搭载了电池的电动车辆在内的移动体的电动机及系统整体进行控制的系统控制装置。此外，还涉及包括搭载了该系统控制装置的电动车辆在内的移动体。

背景技术

以往，一般情况下汽车或自动两轮车中作为驱动源的发动机以汽油或轻油为燃料获得驱动力。然而，当今作为环保对策，关注于如下这种电动车辆的开发，该电动车辆中作为驱动源的电动机以电力为能量获得驱动力。

电动车辆与个人计算机等同样地搭载作为二次电池的电池，从该电池向电动机和控制部等供电。电动车辆或个人计算机这种的应用装置中搭载的电池可以使用一般家庭或办公场所等的商用电源进行充电，由于这种应用装置的使用而循环反复充电和放电。

关于上述的电池，针对其剩余容量的推定，当前公知对电池的电流进行累计来推定剩余容量的方法。此外，还公知如下的方法，即：预先研究对应电池充放电时的电压、电流来分配电池的剩余容量的映射或相互关系，根据该映射或相互关系来确认电池的剩余容量。专利文献1以及2中公开了这些的电池剩余容量的推定方法、确认方法。

[专利文献1]JP特开2001-91604号公报

[专利文献2]JP特开2001-37001号公报

然而，虽然通过电流累计来推定电池的剩余容量能够比较容易地实现，但是公知其精度较低。对于根据对应电压、电流来分配电池的剩余容量的映射或相互关系以确认电池的剩余容量，当随着电池剩余容量的下降逐次执行这种电池剩余容量的确认时，在控制中带来较大的负荷的可能性很高。另一方面，当关心用户易于使用的应用装置的提供时，有时也要求逐次显示电池的剩余容量。

特别是，在电动车辆中有时电动机中的电力消耗较大，需要尽可能正确的电池剩余容量的确认。再有，与电池的剩余容量相应的电动机的驱动关断和系统整体的电源关断的定时尤为重要。

例如，在电动机的驱动关断比希望的定时早的情况下，相对于实际的电池剩余容量有行驶距离变短的顾虑。相反，在电动机的驱动关断比希望的定时迟的情况下，系统整体的电源有可能比电动机的驱动关断先关断。系统整体的电源关断比希望的定时早的情况下也有同样的担心。此外，在系统整体的电源关断比希望的定时迟的情况下，电池将处于过放电的状态，电池有可能劣化而寿命变短。

这样一来，如果在电动车辆的行驶过程中系统整体的电源突然关断则非常不便，而且有时还伴随着危险，因此，要求伴随电池剩余容量的下降留意监视剩余容量。并且，在电池的剩余容量所剩无几时，优选按照电动机的驱动关断、系统整体的电源关断的顺序控制电动车辆。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点进行的，目的在于提供一种包括电动车辆在内的移动体的系统控制装置，可一边抑制控制中带来的较大负荷一边监视电池的剩余容量，以避免电动车辆这种移动体在行驶过程中系统整体的电源突然关断这样的危险性。此外，本发明的目的还在于提供一种包括搭载了该系统控制装置的可靠性高的电动车辆在内的移动体。

为了解决上述课题，本发明的移动体的系统控制装置，一边监视电池的剩余容量一边控制电动车辆这种移动体的电动机以及系统整体，其具备：剩余容量推定部，对所述电池的剩余容量进行推定；剩余容量修正部，根据所述电池的电压、电流、温度之中的至少一个，对所述剩余容量推定部推定出的所述电池的推定剩余容量进行修正；和系统控制部，以所述剩余容量修正部修正之后的所述电池的剩余容量在第1预定剩余容量以下作为条件，使所述电动机的驱动关断。

根据该结构，一边由剩余容量推定部对移动体的电池的剩余容量进行推定，一边由剩余容量修正部以第1预定剩余容量的等级将该推定剩余容量修正为比较正确的剩余容量。并且，在电池的剩余容量为第1预定剩余容量时，使电动机的驱动关断。

此外，上述“第1预定剩余容量”的所谓“预定”是指预先设定。因此，“第1预定剩余容量”是预先设定的电池的任意剩余容量，相对于电池整体的容量可以设定为例如3％、5％等的容量。在后述的实施方式中，尽管将“第1预定剩余容量”设定为“3％”，但并不限定于该容量。

此外，在此所述的“使电动机的驱动关断”是指使电动机的驱动停止。另外，此时移动体的系统整体的电源依然处于接通，例如向电动机驱动以外的控制系统或灯的点亮等供电。因而，在使电动机的驱动停止之后，也可以由剩余的电力例如点亮灯，这样对于移动体特别是人驾驶的移动体来说，能够确保夜间的安全性。

此外，在上述结构的移动体的系统控制装置中，所述系统控制部以所述剩余容量修正部修正之后的所述电池的剩余容量在比所述第1预定剩余容量少的第2预定剩余容量以下作为条件，使所述系统整体的电源关断。