[发明专利]一种平台式自动售货机的取货方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，带有平台在自动售货机内运动进行取货，并且将货物运送给客户。具体是平台到达位置之后将货物从货架上取出的方法。

背景技术

目前的自动售货机主要有弹簧跌落式、吊车吸盘式。弹簧跌落式用弹簧推货物掉至出货口。吸盘式主要是抓取玩具用，大部分其他的货物均不能抓取。由于不是所有货物都能承受跌落，所以弹簧跌落式自动售货机，也存在所售货物种类的限制。并且俯身拾取货物对于老年人或有不便。

为了适应大部分货物的售卖需求，平台式自动售货机被发明出来。这种自动售货机通常体积是普通饮料自动售货机的3倍左右，里面主要放置盒装货物。由于自身机构的优点，这种售货机能够放各种高矮宽窄厚薄不同的盒装货物。在售卖时，会有平台运动到货架处将货物取出，并送至出货口的位置。上海华屹数码科技有限公司的roboshop，在每个货物的左边有一个隔板，隔板上有气缸，气缸通过绳索连接在这排货物后面的推片。当平台运动到对应的货架时，通过真空吸盘将货物吸住，拖到平台上。然后送至出物口。此时由于对应货架上的一个货物被吸走，必须将后面的货物往前推进，以实施下一次的吸取。于是平台再次去到相应的货架位置，吸隔板上的气缸，并且在货架前面挡住货物。由于气缸连接后面的推板，将货物推出，但平台又挡住了货架，货物无法掉出。货物便留在了平台挡住的位置，实现了补货。整套过程需要2次平台的动作，2次吸嘴的动作，客户等待时间长，并且机构十分复杂。

发明内容

本发明设计了一种方法，其目的是：当平台到达相应位置的货架时，仅通过一次动作，将货物取出，并且后面的货物也向前推进，并且简化平台和货架的机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：平台上有吸嘴或者电机，可以对准货架上相应的机构驱动货物后面的推板。货架上有气缸或电机轴接口，货架后面有推片连接到气缸或通过绳索连接到电机。平台上有一挡板，此挡板可作垂直于平台、垂直于货物排列方向的前后运动。挡板上有传感器，可以检测到货物是否到位。当需要取货时，平台运动到指定货架，然后将吸嘴或者电机连接到货架，此时平台相当于是货架的延伸。此时挡板运动到离货物恰好剩特定个货物厚度的地方。这时吸嘴或者电机进行动作，驱动货架上货物后面的推板将货物往挡板推。在挡板上的传感器检测到货物之后，整个动作完成。推过之后，恰好有特定个货物停在平台上。此时平台便可将此货物运送到相应位置。

本发明的有益效果是：仅使用一个动作便将货物取出，并且后面的货物也补齐，减少了客户等待时间；大大简化了平台和货架的机构。

具体实施方式

平台为矩形盒子，盒子上表面有开口，平台内部有两条垂直于挡板布置的导轨，导轨上装有滑块。挡板通过开口和盒子内部的滑块连接。滑块和丝杠螺母通过钣金固定在一起，盒子内有步进电机驱动丝杠螺母带动滑块和挡板前后运动。盒子前方有吸嘴，吸嘴接真空泵。挡板上固定一电容式传感器，能够检测到货物是否已经到位。货架是一气缸，前方有孔可以接吸嘴。气缸内部的滑块通过磁力推动上方放货物后面的推片。

另外，平台也可以通过电机和货架连接，驱动推片。此时平台上的电机前方有一个齿形插口，能够插入货架上对应的轴。货架上的轴通过绳索连接推片。当电机旋转时，会将绳索绕紧，牵动推片推动货物前进。

以上所述仅为本发明的较佳实例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何更改、等同替换、改进等。均应包含在本发明的保护范围之内。