[发明专利]电动机驱动系统、电动机控制器和安全功能扩展器

权利要求书

1.一种电动机驱动系统(1)，该电动机驱动系统(1)包括：

用于驱动负载机器(4)的电动机(2)；

驱动状态量检测器(3)，其机械连接到所述电动机(2)，并且被配置成检测与所述电动机(2)相关的驱动状态量；

电动机控制部(3)，其被配置成对所述电动机(2)执行供电控制；

上位控制部(11)，其能够向所述电动机控制部(13)输出上位控制命令并对所述电动机控制部(13)的所述供电控制进行控制；以及

安全请求部(12)，其在应当使所述电动机(2)减速或停止的预定条件被满足时向所述电动机控制部(13)输入安全请求信号；

其特征在于：

所述电动机控制部(13)包括：

电动机控制电路部(31)，其根据预定的驱动控制命令同时参照所述驱动状态量作为反馈信号，来执行所述供电控制；

模式选择和执行部，其被配置成在所述安全请求信号被输入时选择并执行第一安全功能模式或第二安全功能模式，在所述第一安全功能模式中，通过向所述电动机控制电路部(31)输入符合预定的上位控制操作图的所述上位控制命令作为所述驱动控制命令来执行对所述电动机(2)的减速控制或停止控制，而在所述第二安全功能模式中，通过向所述电动机控制电路部(31)输入在所述电动机控制部(13)内产生的符合预定的自我控制操作图的内部减速命令作为所述驱动控制命令来执行对所述电动机(2)的减速控制或停止控制；以及

比较和监控处理部(41)，当所述安全请求信号被输入时，所述比较和监控处理部(41)将所述驱动状态量与预定的操作监控图进行比较，并且监控所述驱动状态量是否超过所述操作监控图。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动系统(1)，其特征在于：

所述电动机控制部(13)包括供电切断部(32)，该供电切断部(32)在供电切断信号被输入时切断从所述电动机控制电路部(31)对所述电动机(2)的供电。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动系统(1)，其特征在于：

所述比较和监控处理部(41)在所述驱动状态量超过所述操作监控图时向所述供电切断部(32)输出所述供电切断信号。

4.根据权利要求3所述的电动机驱动系统(1)，其特征在于：

所述比较和监控处理部(41)在输入所述安全请求信号之后的预定定时向所述供电切断部(32)输出所述供电切断信号。

5.根据权利要求3所述的电动机驱动系统(1)，其特征在于：

所述上位控制部(11)的所述上位控制操作图、所述电动机控制部(13)的所述自我控制操作图以及所述比较和监控处理部(41)的所述操作监控图全部能够应用相同的多种类型的操作图。

6.根据权利要求5所述的电动机驱动系统(1)，其特征在于：

所述安全请求部(12)能够输出多个所述安全请求信号；并且

所述上位控制部(11)、所述电动机控制部(13)以及所述比较和监控处理部(41)中的每一个都向所述多个安全请求信号应用相同类型的操作图并且并行地单独处理所应用的多个操作图。

7.一种电动机控制器(13)，该电动机控制器(13)基于从上位控制部(11)输入的上位控制命令对电动机(2)执行供电控制，并且接收由机械连接到所述电动机(2)的驱动状态量检测器(3)检测到的与所述电动机(2)相关的驱动状态量以及在满足了应当使所述电动机(2)减速或停止的预定条件时从安全请求部(12)输出的安全请求信号，所述电动机控制器(13)包括：

电动机控制电路部(31)，其根据预定的驱动控制命令同时参照所述驱动状态量作为反馈信号，来执行所述供电控制；和

模式选择和执行部，其被配置成在所述安全请求信号被输入时选择并执行第一安全功能模式或第二安全功能模式，在所述第一安全功能模式中，通过向所述电动机控制电路部(31)输入符合预定的上位控制操作图的所述上位控制命令作为所述驱动控制命令来执行对所述电动机(2)的减速控制或停止控制，而在所述第二安全功能模式中，通过输入在所述电动机控制部(13)内产生的符合预定的自我控制操作图的内部减速命令作为所述驱动控制命令来执行对所述电动机(2)的减速控制或停止控制。