[发明专利]变频器及其感应电动机的转速搜寻装置

权利要求书

1.一种感应电动机的转速搜寻装置，其特征在于，包含：

一第一电压/频率控制器，接收所输入的一频率命令信号并将该频率命令信号转换成一第一控制信号；

一频率搜寻模块，产生一扫描频率信号以扫描感应电动机的转子磁场频率，并且处理该扫描频率信号以产生一第二控制信号；

一开关，一端连接于电压调变模块，另一端作动性连接于该第一电压/频率控制器或该频率搜寻模块，根据其开关作动将该第一控制信号或该第二控制信号传送至该电压调变模块；

一直流总线电压误差判断模块，连接至该开关的一控制端，比较一检测直流总线电压与一设定直流总线电压的大小；以及

一电流误差判断模块，连接至该开关的该控制端，比较一反馈电流与一设定电流的大小。

2.如权利要求1所述的感应电动机的转速搜寻装置，其特征在于，当该直流总线电压误差判断模块判断该检测直流总线电压大于或等于该设定直流总线电压，或当该电流误差判断模块判断该反馈电流小于或等于该设定电流时，该直流总线电压误差判断模块或该电流误差判断模块发出一开关控制信号至该开关的该控制端，以让该开关传送该第一控制信号至该电压调变模块，该电压调变模块收到该第一控制信号后控制逆变器驱动感应电动机，反之该频率搜寻模块则传送该第二控制信号至电压调变模块，以使该电压调变模块控制该逆变器改变该感应电动机的定子磁场频率，并再次进行前述该直流总线电压误差判断模块与该电流误差判断模块的判断。

3.如权利要求2所述的感应电动机的转速搜寻装置，其特征在于，该直流总线电压误差判断模块包含：

一直流总线电压反馈模块，检测该逆变器的直流总线电压以产生该检测直流总线电压；

一第一运算器，连接至该直流总线电压反馈模块，将该检测直流总线电压与该设定直流总线电压进行运算，以产生一直流总线电压误差信号；

一直流总线电压误差判断器，连接于该第一运算器与该开关的该控制端之间，并依据该直流总线电压误差信号来控制该开关的切换动作；以及

一直流总线电压误差补偿计算模块，连接至该第一运算器，根据该直流总线电压误差信号计算出用来补偿该检测直流总线电压的误差的一直流总线电压误差补偿信号。

4.如权利要求3所述的感应电动机的转速搜寻装置，其特征在于，该电流误差判断模块可为一输出电流误差判断模块、一输出转矩电流误差判断模块或一输出磁通电流误差判断模块。

5.如权利要求4所述的感应电动机的转速搜寻装置，其特征在于，该输出电流误差判断模块包含：

一第一输出电流反馈模块，检测该逆变器的输出电流以产生一第一检测输出电流；

一第二运算器，一端连接至该输出电流反馈模块，将该第一检测输出电流与一设定输出电流进行运算，以产生一输出电流误差信号；

一输出电流误差判断器，连接于该第二运算器与该开关的该控制端之间，并依据该输出电流误差信号来控制该开关的切换动作；以及

一输出电流误差补偿计算模块，连接至该第二运算器，根据该输出电流误差信号计算出用来补偿该第一检测输出电流的误差的一输出电流误差补偿信号。

6.如权利要求4所述的感应电动机的转速搜寻装置，其特征在于，该输出磁通电流误差判断模块还包含：

一第二输出电流反馈模块，检测该逆变器的输出电流以产生一第二检测输出电流；

一磁通电流计算模块，将该第二检测输出电流进行运算以产生一输出磁通电流；

一第三运算器，一端连接至该磁通电流计算模块，将该输出磁通电流与一设定磁通电流进行运算，以产生一磁通电流误差信号；

一磁通电流误差判断器，连接于该第三运算器与该开关的该控制端之间，并依据该磁通电流误差信号来控制该开关的切换动作；以及

一磁通电流误差补偿计算模块，连接至该第三运算器，根据该磁通电流误差信号计算出用来补偿该输出磁通电流的误差的一磁通电流误差补偿信号。