[发明专利]振动式压路机的振动控制方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及振动式压路机的振动控制技术领域，特别是涉及一种振动式压路机的振动控制方法及装置。

背景技术

压路机可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业。

振动式压路机不允许原地起振或行驶速度过低时起振，因此，传统的振动式压路机设定一起振速度，当振动式压路机的行驶速度高于所述起振速度时，控制振动马达开始工作，即起振。但是，由于偏振块强大的惯性作用，停振需要的时间比起振时间长得多，如果设定的起振速度偏低，将会导致偏振块停振时间太长，停振不及时，振动式压路机速度为零时，振动泵还没有停下来，这样会破坏振动压路机所停位置的压实结构；如果起振速度偏高，将会导致偏振块起振不及时，振动式压路机起步时空压距离过长，压实效果不好。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种振动式压路机的振动控制方法，以解决传统的振动式压路机起振不及时或停振不及时的缺陷，技术方案如下：

一种振动式压路机的振动控制方法，包括：

实时获取所述振动式压路机的行驶速度；

将所述行驶速度与预设起振速度和/或预设停振速度进行比较，得到比较结果；

当所述行驶速度逐渐增加至所述预设起振速度或所述预设停振速度时，振动马达工作；

当所述行驶速度逐渐减小至所述预设起振速度或所述预设停振速度时，振动马达停止工作。

优选的，所述预设停振速度大于所述预设起振速度。

本申请的另一个目的是提供一种振动式压路机的振动控制装置，以提高振动式压路机的压实效果，技术方案如下：

一种振动式压路机的振动控制装置，包括：

获取模块，用于实时获取所述振动式压路机的行驶速度；

比较模块，用于将所述行驶速度与预设起振速度和/或预设停振速度进行比较，得到比较结果；

控制模块，当所述行驶速度逐渐增加至所述预设起振速度或所述预设停振速度时，振动马达工作；当所述行驶速度逐渐减小至所述预设起振速度或所述预设停振速度时，振动马达停止工作。

优选的，所述预设停振速度高于所述起振速度。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，所述振动式压路机的振动控制方法，预先设置起振速度和停振速度，比较压路机的行驶速度与所述起振速度和/或停振速度，当压路机的行驶速度逐渐增加至预设起振速度或预设停振速度时，控制振动马达工作；当压路机的行驶速度逐渐减小至预设起振速度或预设停振速度时，控制振动马达停止工作。实现了压路机振动的自动控制，避免了压路机的起振不及时和停振不及时的现象的发生，提高了压路机的压实效果。

附图说明

图1为本申请实施例一种振动式压路机的振动控制方法的流程图；

图2为本申请实施例一种振动式压路机的振动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和实施方式对本申请作进一步的详细说明。

首先对本申请实施例提供的振动式压路机的振动控制方法进行说明，请参见图1，该方法包括：

S101，实时获取振动式压路机的行驶速度。

S102，将获取得到的所述行驶速度与预设起振速度和/或预设停振速度进行比较。

在进行比较之前，首先设定预设起振速度值和一预设停振速度值，本领域技术人员可以理解的是，预设停振速度应该大于预设起振速度，可以将预设起振速度设定为压路机的最大速度的30％，预设停振速度设定为压路机的最大速度的70％。

S103，当所述行驶速度逐渐增加至所述预设起振速度或所述预设停振速度时，振动马达工作；当所述行驶速度逐渐减小至所述预设起振速度或所述预设停振速度时，振动马达停止工作。

下面以一个具体的实例对上述的振动式压路机的振动控制方法的实施例进行详细说明：

a)实时获取振动式压路机的行驶速度。

b)比较所述行驶速度与预设起振速度和/或预设停振速度。

具体的，首先设定一个预设起振速度V1和一预设停振速度V2，当振动式压路机的行驶速度v高于预设起振速度V1时，比较结果为高电平；当振动式压路机的行驶速度不高于预设起振速度V1时，比较结果为低电平；

当行驶速度由低速逐渐增加至预设起振速度V1时，比较结果产生一个上升沿；当行驶速度由高速逐渐降低至预设起振速度V1时，此时，比较结果产生一个下降沿。