[发明专利]样架运送系统及样架运送方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种连接有数个运送样架的运送装置、可向数个样本处理装置供应样架的样架运送系统及样架运送方法。

背景技术：

特开平11-304808号公报上记述了一种样架运送系统，它包括可运送固定有样本的样架，并分别向数个处理单元供应样架的运送线、控制运送线的中央控制部件和显示部件。运送线由数个运送线单元构成。

当上述系统中发生需要报警的事态(以下称错误)时，中央控制部件在显示部件上显示报警显示界面，该界面上有解除报警用的按钮、可指示系统开始的启动按钮和可指示系统停止的停止按钮、以及显示是哪个单元报警的显示区。

上述特开平11-304808号公报上记述的样架运送系统中，当发生由运送线上的样架运送故障引起的错误时，用户要在显示部件上的报警显示界面确认错误发生的运送线单元，移动到运送线单元，取出发生运送故障的样架，按报警显示界面上的启动按钮重新启动系统。

然而，在大规模的样架运送系统中采用上述结构的话，用于确认在哪个运送线单元发生了错误的显示部件与发生了错误的运送线单元之间的距离较大。用户确认错误、重新启动样架运送系统时的活动路线也较长。

要解决这一问题，往往考虑在各运送线单元加装重启系统用按钮。

然而，即便如此，在相邻运送线单元之间因样架运送故障导致错误时，用户去除样架后，也不知道操作哪个运送线单元的按钮为好。为此，需通过显示部件的报警显示界面来确认错误发生在哪个运送线单元。因此，采取上述结构，用户确认错误、重启样架运送系统的移动路程还是会很长。

发明内容：

本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。

本发明提供：

(1)一种样架运送系统，包括：能向数个样本处理装置运送样架地连接在一起的数个运送装置；能与所述数个运送装置进行通信并控制所述数个运送装置的所述样架的运送的控制装置；其中，所述数个运送装置中的至少一个具有供用户操作的信号开关，以便向所述控制装置发送运送重启的相关信号，在因所述数个运送装置中的一个运送装置发生异常而停止所述样架运送的情况下，当具有所述信号开关的其他运送装置的所述信号开关被操作而收到运送重启的相关信号时，所述控制装置在所述一个运送装置的所述异常解除时控制所述数个运送装置再次开始所述样架的运送。

采取上述(1)所述结构可以缩短用户从确认错误到重启运行的移动路程。

(2)上述(1)所述样架运送系统，其中，所述控制装置在收到所述运送重启的相关信号后，向所述一个运送装置发送确认作业开始指示，以确认所述一个运送装置的所述异常是否被解除。

(3)上述(2)所述样架运送系统，其中，所述一个运送装置收到所述确认作业的开始指示后，实施所述确认作业，当所述确认作业正常完成时，向所述控制装置发送完成信息，所述控制装置收到所述完成信息后，让所述数个运送装置再次开始所述样架的运送。

(4)上述(1)所述样架运送系统，其中，所述其他运送装置有通知部件，用于通知所述一个运送装置发生所述异常。

(5)上述(4)所述样架运送系统，其中，所述通知部件具有警报器，可通过鸣音通知在所述一个运送装置发生所述异常。

(6)上述(5)所述样架运送系统，其中，所述其他运送装置有停止所述警报器鸣音的停止开关，用户操作所述停止开关时所述警报器停止鸣音。

(7)上述(4)所述样架运送系统，其中，所述通知部件有旋转灯，通过亮灯来通知所述一个运送装置发生了所述异常。

(8)上述(6)所述样架运送系统，其中，当所述一个运送装置的所述异常解除时，所述运送装置熄灭所述旋转灯。

(9)上述(1)所述样架运送系统，其中，所述控制装置有显示部件，当所述一个运送装置发生所述异常时，所述显示部件显示异常界面，所述异常界面上显示发生所述异常的所述一个运送装置。

(10)上述(1)～(9)其中任意一项所述样架运送系统，其中，所述数个运送装置中至少一个是未设置所述信号开关的运送装置。

(11)上述(10)所述样架运送系统，其中，所述一个运送装置是未设置所述信号开关的运送装置。

(12)上述(11)所述样架运送系统，其中，所述一个运送装置与所述其他运送装置相邻连接。

(13)上述(11)所述样架运送系统，其中，所述一个运送装置是样架旋转装置，通过水平旋转所述样架，使所述样架的行进方向变为与所述行进方向正交的方向。