[发明专利]三维并联振动铸造机

权利要求书

1.一种三维并联振动铸造机，由砂箱(1)、振动平台(2)、纵向振动链(3)、横向振动链(4)、振动电机(5)、悬支架(6)、弹簧(7)、主支架(8)和底座(9)组成，其特征在于：所述的砂箱(1)通过螺栓固定在振动平台(2)的上安装面上；振动电机(5)固定在振动平台(2)的下安装面上；四个悬支架(6)的上端与振动平台(2)通过螺栓联接，四个悬支架(6)的下端分别通过弹簧(7)悬挂在主支架(8)上；主支架(8)固定在底座(9)上；纵向振动链(3)和横向振动链(4)的上端与振动平台(2)相联接，它们的下端都固定在底座(9)上。

2.根据权利要求1所述的三维并联振动铸造机，其特征在于：所述的纵向振动链(3)由三个转动副(R1、R2、R3)、一个移动副(P1)和它们之间的连杆(L1、L2、L3)组成，连杆(L1)通过转动副(R1)和振动平台(2)相联接，连杆(L1)通过转动副(R2)和连杆(L2)相联接，连杆(L2)通过转动副(R3)和连杆(L3)相联接，连杆(L3)通过移动副(P1)和底座(9)相联接，且转动副(R1、R2、R3)的轴线与移动副(P1)的轴线相平行。

3.根据权利要求1所述的三维并联振动铸造机，其特征在于：所述的横向振动链(4)由三个转动副(R4、R5、R6)、一个移动副(P2)和它们之间的连杆(L4、L5、L6)组成，连杆(L4)通过转动副(R4)和振动平台(2)相联接，连杆(L4)通过转动副(R5)和连杆(L5)相联接，连杆(L5)通过转动副(R6)和连杆(L6)相联接，连杆(L6)通过移动副(P2)和底座(9)相联接，且转动副(R4、R5、R6)的轴线与移动副(P2)的轴线相平行。

4.根据权利要求1、2、3所述的三维并联振动铸造机，其特征在于：所述的纵向振动链(3)的移动副(P1)的轴线和横向振动链(4)的移动副(P2)的轴线相垂直，且移动副(P1、P2)为机构的主动副。