[发明专利]摆线马达内藏式液压绞车

权利要求书

1.一种摆线马达内藏式液压绞车，包括机架(10)，该机架上设有安装座(4)、支承轴组件(9)和卷筒(5)，卷筒与安装座(4)、卷筒与支承轴组件(9)之间均设有轴承支承；所述的机架(10)上还设有驱动卷筒(5)的液压马达和行星齿轮减速机构(8)，该液压马达的输入端设有集成了阀组(1)的配流器(2)，液压马达的输出端设有制动器(6)，其特征在于：

a、所述的液压马达为摆线马达(3)，所述的摆线马达(3)和制动器(6)集成内藏设置在安装座(4)内；所述的行星齿轮减速机构(8)内藏设置在卷筒(5)内；

b、所述的配流器(2)具有通油盘(21)，所述的阀组(1)集成设置在所述通油盘(21)上；

c、所述的卷筒(5)内壁设有与行星齿轮减速机构(8)的行星齿轮(82)直接啮合的内齿圈；

d、所述的卷筒(5)与安装座(4)之间支承的轴承为自润滑复合套(7)；

e、所述的机架(10)为整体式，该机架两端设有上部敞开的半圆形安装孔。

2.根据权利要求1所述的摆线马达内藏式液压绞车，其特征在于所述的支承轴组件(9)包括固定在机架(10)上的支承轴(92)，该支承轴内设有以轴用挡圈(93)轴向定位的紧定套(95)，支承轴(92)与卷筒(5)之间的轴承(91)设在卷筒(5)内的轴承座(94)内，该轴承座与卷筒相固定；所述轴承(91)外圈由轴承座(94)内肩和嵌设在轴承座内的孔用挡圈(96)轴向定位，内圈由紧定套(95)外肩和支承轴(92)中部肩胛轴向定位。

3.根据权利要求1所述的摆线马达内藏式液压绞车，其特征在于所述的行星齿轮减速机构(8)包括连接在液压马达输出轴(31)上的一级中心轮(81)，该一级中心轮一端支承在液压马达内的轴承上，另一端与3～5个等分布置的行星齿轮(82)相啮合并自动定心，该行星齿轮又与设置在卷筒(5)内壁的内齿圈相啮合。

4.根据权利要求1所述的摆线马达内藏式液压绞车，其特征在于所述的阀组(1)包括过载阀、高压梭阀和平衡阀。