[发明专利]变量轴向柱塞液压马达内藏式液压绞车

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压绞车，具体的说是指一种变量轴向柱塞液压马达内藏式液压绞车。

背景技术

液压绞车适用于对绞车重量和体积有严格限制的各种移动式起重设备中，如汽车起重机、履带起重机、船用克令吊等。目前使用的液压绞车具有如下缺陷：一、有些液压绞车会采用变量轴向柱塞液压马达作为卷筒卷绕钢索的驱动动力，但该变量轴向柱塞液压马达通常都安装在卷筒外部，这样，就加大了液压绞车的轴向长度，使整体结构看起来较为笨重、庞大；二、为变量轴向柱塞液压马达提供液压油的供油管道上往往设置有过载阀、高压梭阀、平衡阀和液压马达变量调速阀等形成的阀组，该阀组单独设置，加大了液压绞车的体积；三、目前液压绞车中的行星齿轮减速机构，其内齿圈都是单独设置的，整体减速机再安装到绞车的卷筒内，因此卷筒直径难以缩小，在同等扭矩作用下，卷筒拉力较小；四、卷筒两端分别以轴承支承在安装座和支承轴上，而支承在安装座上的轴承很容易影响液压绞车的结构体积，使卷筒直径增大；五、机架一般为分体式以实现卷筒的装拆，分体式机架加工、装配工艺性差，且难以保证两端安装孔的同轴度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种结构紧凑、体积小、重量轻、拉力大的变量轴向柱塞液压马达内藏式液压绞车，该液压绞车的支承轴组件还能实现轴向双向定位，有利制造和装拆工艺，降低产品制造成本。

本发明的技术问题通过以下技术方案实现：

一种变量轴向柱塞液压马达内藏式液压绞车，包括机架，该机架为整体式，两端安装孔为半圆形，上部敞开直通，卷筒整个组件从上面直接安装到机架上，机架上设有安装座、支承轴组件和卷筒，卷筒与安装座、卷筒与支承轴组件之间均设有轴承支承；所述的机架上还设有驱动卷筒的液压马达和行星齿轮减速机构，该液压马达的输入端设有集成了阀组的配流器，所述的液压马达为带有制动器的变量轴向柱塞液压马达，该变量轴向柱塞液压马达和行星齿轮减速机构分别内藏设置在安装座和卷筒内；所述的配流器具有通油盘，所述的阀组集成设置在所述通油盘上，该阀组包括过载阀、高压梭阀、平衡阀和液压马达变量调速阀；所述的卷筒内壁设有与行星齿轮减速机构的行星轮组直接啮合的内齿圈；所述的卷筒与安装座之间支承的轴承为自润滑复合套。

所述的支承轴组件包括固定在机架上的支承轴，该支承轴内设有以轴用挡圈轴向定位的紧定套，支承轴与卷筒之间的轴承设在卷筒内的轴承座内，该轴承座与卷筒相固定；所述轴承外圈由轴承座内肩和嵌设在轴承座内的孔用挡圈轴向定位，内圈由紧定套外肩和支承轴中部肩胛轴向定位。

所述的行星齿轮减速机构包括连接在液压马达的输出轴上的一级中心轮，该一级中心轮一端通过液压马达的输出轴支承在安装座内的轴承上，另一端与三个等分布置的第一级行星齿轮相啮合并自动定心，通过一级行星架驱动二级中心轮，二级中心轮与第二级行星齿轮相啮合，第二级行星齿轮与设置在卷筒内壁的内齿圈相啮合。

与现有技术相比，本发明主要是将变量轴向柱塞液压马达和行星齿轮减速机构分别内藏设置在安装座和卷筒内；将由过载阀、高压梭阀、平衡阀和液压马达变量调速阀等形成的阀组集成设置在配流器的通油盘上；将行星齿轮减速机构中的内齿圈直接设置在绞车的卷筒上；将卷筒与安装座之间支承的轴承采用自润滑复合套，并采用整体式机架，机架两端为上部敞开的半圆形安装孔，使液压绞车的支承轴组件能做到轴向双向定位。上述结构的改进能极大提高液压绞车的结构紧凑性、缩短液压绞车轴向长度、减小体积、减轻重量、有利制造和装拆工艺，降低产品制造成本，并能适应移动式起重机有限空间的特殊要求。

附图说明

图1为本发明的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本发明实施例再作详细说明。

如图1所示，1.阀组、2.配流器、3.通油盘、4.变量轴向柱塞液压马达、41.输出轴、5.卷筒、6.自润滑复合套、7.行星齿轮减速机构、71.一级中心轮、72.二级中心轮、73.第一级行星齿轮、74.第二级行星齿轮、75.一级行星架、8.支承轴组件、81.轴承、82.支承轴、83.轴用挡圈、84.轴承座、85.紧定套、86.孔用挡圈、9.机架。