[发明专利]判定装置、判定系统、判定方法以及记录介质

说明书

技术领域

本申请涉及判定IC标签的通过区域的判定装置、判定系统、判定方法以及记录介质。

背景技术

近年来，RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)在各种各样的领域被使用。RFID是通过无线通信读出存储在IC(Integrated Circuit，集成电路)标签的包含固有的识别信息的数据、或者向IC标签写入数据的技术。

RFID存在以下类型：标签内置电池、内部提供用于动作的电力的有源型，以及没有内置电池、通过由从阅读器装置发送的高频提供的电力来进行动作的无源型。

没有内置电池的无源型与有源型相比，由于能够以较低价格提供，因此期待在包括物流领域的多种区域中使用。

另外，在使用UHF带(860～960MHz)作为RFID的频带的情况下，即使是无源型，由于读取范围与其他频带相比较宽，因此也能够一次读取多个标签。

因此，例如在物流领域中能够一并读取贴在多个物品上的多个标签，并能够检点物品等。

但是，在使用UHF带扩宽读取范围的情况下，存在读取管理者不想要的标签的信息的情况。例如，在仓库等进货出货而检点物品时，一般情况下，从检点物品门分离开而被置于无法读取的位置的物品的标签有时通过装卸车(fork lift)等通过物品的附近而反射到装卸车的电波来读取标签的信息。另外，在并置了多个门的情况下也有可能读取侵入到邻接的门的物品的标签，存在导致错误判定的可能性。

在这样的情况下，存在进行对基于存储在标签中的ID的过滤而由此排除不需要的标签的情况。作为一个例子，在ID根据物品的种类(例如货盘、个体的种类)而被分层的情况下等，通过事先知道显示物品的类别的类别数据，能够排出显示货盘标签的标签ID。

另外，在不想要的标签读取是由于电波的反射而引起的情况下等，已知以下排除的方法：针对标在物品上的标签定期地执行多次的检测，在无法连续预定次数以上检测标签的ID的情况下，设为通过反射而偶然被读取的情况来进行排除(例如参考日本专利文献特开2005-275960号公报)。

但是，在对象标签和不需要标签是相同种类的物品的情况下，无法基于被包含在分层的ID中的类别数据而进行区分。

此外，为了排除不想要的标签读取而存在通过电波吸收板等物理地隔离读取范围的方法，但是存在在设置现场中的操作工作量较大地增加的问题。

并且，也存在通过使用相控阵型等的能够使指向性改变的天线来发现本来处于读取范围外的标签并视为不需要标签的方法，但是新产生了读取装置价格高的问题。

为了解决这些问题，本申请的发明者们在先前的申请中公开以下方式：在从处于可通信区域内的标签以非接触方式反复读取数据的阅读器(读取装置)以及控制系统中，根据事先收集了的读取结果的时间序列数据而具有分配给时间序列数据的、通过相似度而聚簇的结果来作为基准数据，通过将所读取的数据进行与基准数据的相似度计算来分类为需要数据或者不需要数据(例如参考日本专利文献特愿2010-123086号公报以及WO2010/106573号公报)。

但是，通过将所读取的数据与基准数据进行比较来分类为需要数据和不需要数据，在先前申请的方式中，以在基准数据收集时和使用时读取条件(标签个数、移动速度等)一致为前提。这是因为，在基准数据收集时以及使用时的读取条件不同的情况下，应比较的读取结果的时间序列数据发生变化，判定精度劣化。

例如，考虑了以下情况：在使用时，在将标签的个数与基准数据收集时比多一倍左右的物品以与基准数据收集时相同的移动速度移动的情况下，同一标签的读取次数减少到一半左右。换而言之，在该条件下，相对于在天线的通信范围内标签停留的时间与基准数据收集时基本是相同的情况，由于在一次搜索中能够读取的标签的个数为2倍，因此到1次搜索处理完成为止的应答时间也需要大约2倍的长度。其结果是，在天线的通信范围内停留的时间中搜索处理的执行次数为基准数据收集时的大约一半。

在这样的情况下，读取结果的时间序列数据的长度为一半左右，由于与基准数据的相似度降低，因此有时本来应判定为需要的标签被判定为不需要，或者相反地本来应判定为不需要的标签被判定为需要。

并且，运送带标签的物品时的移动速度不同的情况也存在问题。在基准数据收集时和使用时之间移动速度不同的情况下，由于在天线的通信范围内标签停留的时间发生变化，因此读取次数发生变动。

在这样的情况下对与基准数据的相似度也能产生影响，导致判定精度的劣化。