[发明专利]永磁同步电机定转子合拆装方式及组装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机部件的组装方式及装置，具体说涉及一种较大功率永磁同步电机定转子立式合装克服永磁体磁场吸引力，保证定转子合装速度和位置可控的组装方式及装置，特别是30KW以上较大功率的永磁同步电机定子转子立式、卧式合、拆装时吸引力人工无法控制时。

背景技术

随着电机控制技术的发展交流异步电动机以其具有结构简单，工作可靠、寿命长、成本低，保养维护简便的特点应用也非常广泛。但是，与直流电动机相比，它调速性能差，起动转矩小，过载能力和效率低。其旋转磁场的产生需从电网吸取无功功率，故功率因素低，轻载时尤甚，这大增加了线路和电网的损耗。长期以来，人们研究用永磁体替代电激磁磁极，用集成电路和计算机技术对永磁同步电动机控制，永磁材料和集成电路和计算机技术的发展极大地推动了永磁同步电动机的开发应用。永磁同步电动机与直流电机和异步电机比较具有机械性能硬、过载能力大、可控性好、平稳性好、噪声小、电磁干扰小、寿命 长、体积小、效率高、成本较高的特点。

由于电子技术和控制技术的发展，永磁同步电动机的控制技术亦已成熟并日趋完善，永磁同步电动机已在从小到大，从一般控制驱动到高精度的伺服驱动，从人们日常生活到各种高精尖的科技领域作为最主要的驱动电机出现，而且应用越来越广泛，永磁同步电机的制造技术将越来越受人们的关注。

永磁同步电机的结构型式主要部件主要有定子转子和端盖轴承组成，定子由铁心和定子线圈组成，定子铁心具有良好的导磁性能。转子主要由转子铁心和永磁体组成，转子铁心槽中装配有永磁体，由于永磁体的作用，转子外圆及周边的空间存在一定的强度的磁场，导磁体与转子靠近时将产生较大的吸引力。因此永磁同步电机的定转子合、拆装时定转子间也存大较大的吸引力，由于吸引力的存在，如果没有专用的装置控制这种吸引力将造成永磁同步电机拆、装配过程可能是定转子间相对运动速度很快造成一定的冲击，或者是定转子中心不复合时定转子相互吸引在一起不能分离，操作不安全，同时生产效率和产品质量也难以保证，特别是30KW以上的永磁同步电机组装时这一问题更加突出。

永磁同步电机定转子合装形式可以分为立式装配和卧式装配。

永磁同步电机定转子立式拆装时，电机轴线垂直于地面，定转子间磁场的作用力方向与运动方向与定转子合装的运动方向一致，但与拆卸方向相反，合装时如果定转子轴线重合在一条直线上，无需另加外力在重力和吸力的作用下就可以将定转子自动合装至到受到阻碍，但运动加速度会大于重力加速度，受阻停下时会产生很大的冲击振动，不安全也不能保证电机装配时轴承质量不受损。永磁同步电机定转子立式合、拆装时，会存在合装运动速度和相对运动方向的控制问题，所以现在没有大中型永磁同步电机定转子立式拆合装置。

目前，非永磁大功率旋转电机组装时多采用液压式卧式电机定转子组装装置来完成，此结构的特点是定转子合拆装过程的相对运动传动用液压缸的活舌杆的直线运动来实现，其力的大小处决于液压站提供给液压缸的压力（定转子间无吸引力），其压力的大小决定了液压缸的活舌杆的运动速度的快慢与定转子的功率无关。如果将此装置用于永磁电机的定转子合拆装，对于不同型号不同功率的永磁同步电机其吸引力的大小不同，如果要保证定转子合拆装的相对运动速度不变，此液压站的压力需随定转子相对位置的变化而变化，压力调整装置的结构将变得比较复杂。由于液压系统的存在，相对结构复杂，占地较大，造价较高。而且永磁同步电机定转子卧式合装时，电机定转子轴线在水平方向，定转子间磁场的作用力与定转子重力方向垂直，两力的合力与水平方向成一个小于90度的夹角，因此定转子会在此合力的作用下轴线发生偏转至到时定转子外圆接触。如果卧式装配时能保证定转子中心重合，则定转子会在永磁体磁场的力作用下自动吸合，在极短的时间内达到定转子铁心长度方向对齐，如何保证定转子轴线重合及定转子相对运动可控，需专用的装置保证。   

发明内容

本发明的目的，就是针对现有永磁同步电机的定转子合、拆装时吸引力将造成永磁同步电机拆、装配过程定转子相对运动速度不可控、工人操作不安全，同时生产效率和产品质量也难以保证的问题，提出一种永磁同步电机的定转子合、拆装时永磁同步电机拆、装配过程定转子相对运动速度可控、工人操作安全，同时生产效率和产品质量可以保证的永磁同步电机定转子合、拆装方式及组装装置。