[发明专利]一种玻璃磨边机的磨边机构

说明书

所属技术领域

本发明涉及玻璃加工的机电一体化机器，属于玻璃加工机械技术领域，具体地说涉及数控机电一体化自动化的一种矩形玻璃四边磨边机器设备，包括输送系统总成和磨边机构总成，磨边机构总成设置在输送系统总成之上。

背景技术

玻璃、陶瓷等材质因质硬而脆，机加工较困难，如在家具玻璃、新能源等工业用玻璃、门窗幕墙等建筑用玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，直接影响安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。

人工磨边通过人工手持磨边设备或工具对玻璃进行削磨作业，或人工持玻璃通过磨边设备进行人工控制的削磨作业，这种加工方法，劳动强度大，生产效率低，工作环境差，产品质量也不稳定，工伤事故和玻璃破损多，也无法满足工业化大生产的需要。机械化自动化更好的解决方法。

为此解决这些问题，人们进行了广泛研究和实验，比如：

专利权人：杨福磊，2005年1月18日申请的名称“卧式单边直线玻璃磨边机”的专利(专利号：CN 200520022739.9)，公开(公告)日：2006.03.29，公开(公告)号：CN2767054)，该实用新型卧式单边直线玻璃磨边机，属于磨床机械设备领域，包括一个机体底盘，底盘上安装有工件传动组件、磨削组件、循环水管路组件，其特征在于，工件传动组件由变速箱分别连接着上、下两层同速、反向旋转的滚轮，滚轮上缠带着运送待磨工件的同步带，磨削组件包含有多个驱动不同角度磨轮的小型电机；循环水管路经水箱连接着总管路和各磨轮的分支管路并回收到总的水槽中；在机器上方设有电路控制盘。

还有专利权人：张家港市恒久玻璃机械有限公司，2010年6月30日申请的名称“双边玻璃磨边机”的专利(专利号：CN201020243169.7)，公开(公告)日：2011.02.16，公开(公告)号：CN201744907U)，该实用新型涉及一种双边玻璃磨边机，包括机床、用于对玻璃进行磨边的磨削机构、用于输送玻璃的输送机构、以及控制系统和动力部件，所述的输送部件包括主传动轴、与所述的主传动轴的相传动连接的一对第一传动轴，与所述的第一传动轴相传动连接的一对第二传动轴，所述的第一传动轴的轴端部连接有第一同步带轮，所述的第一同步带轮上套设有第一同步带；所述的第二传动轴的轴端部连接有第二同步带轮，所述的第二同步带轮上套设有第二同步带，玻璃放置在所述的第一同步带和第二同步带之间，所述的动力部件与所述的主传动轴相传动连接。

诸如此类的发明创造涉及玻璃磨边机相关技术还有很多，就不一一列举，这些技术方案无疑是成功可行的，还有许多采用固定玻璃，然后用多台磨边机同时或轮流进行作业，在自动化程度、操作便捷等方面难以适用大规模生产线需要。现有最先进的自动化四边磨边机生产线：玻璃第一边和第四边为单独磨削，玻璃第二边和第三边为同时磨削，磨削玻璃第一边和第四边时，其中一个磨头没有工作，处于停止状态，一个磨头负责磨削第一边、第二边和第四边，另一个磨头负责磨削第三边。有较长的停顿时间，显然，会影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、操作简便、定位精度高适用玻璃大规模磨边作业生产线的一种玻璃磨边机的磨边机构。

本发明是这样实现的：一种玻璃磨边机的磨边机构，包括输送系统总成和磨边机构总成，磨边机构总成设置在输送系统总成之上，所述磨边机构总成为2个磨边机构A、B，该2个磨边机构A、B沿玻璃运行方向上前后对应设置，分别安装在2个不同的框架上。

所述磨边机构各包括框架立柱01、附直线导轨02的框架横梁03、磨头滑动座04、旋转部件05、磨头组06，所述磨头滑动座04一端面通过导轨滑块041保持与直线导轨02活动连接，在驱动下可沿直线导轨02移动，另一端面与旋转部件05连接，磨头滑动座04的二端面大体呈直角，磨头组06安装在旋转部件05的一端，可随旋转部件05转动。

所述旋转部件05为气动驱动装置或伺服电机驱动装置。

所述气动驱动装置包括气缸及连杆051、旋转轴承座052、安装座053，旋转轴承座052一端与连杆051连接，另一端与安装座053连接。

所述旋转轴承座052与连杆051连接运行的相应两端设置限位阻挡装置054。