[发明专利]软管装配机

权利要求书

1.一种软管装配机，包括：安装在工作台(2)上的振动上料机(3)、套子存放供给装置(4)、螺帽芯子存放供给装置(5)、套子芯子定位打入装置(6)和软管固定整形装置(7)，其特征在于：

所述振动上料机(3)的出料端与套子存放供给装置的进料口相连通，用于通过振动将其中的套子输送给套子存放供给装置(4)；

所述套子存放供给装置(4)具有一个垂直的套子移动通道，在该套子移动通道的底部设有一个推套机构，以将存放于套子移动通道内的套子依次提供给套子芯子定位打入装置(6)；

所述螺帽芯子存放供给装置(5)具有后挡板(51)、左调节墙板(52)、右调节墙板(53)和中心调整块(54)；左调节墙板(52)与右调节墙板(53)相对设置并且两者间距可调节，右调节墙板(53)与中心调整块(54)连成一体，中心调整块(54)可前后左右调整地设在螺帽芯子存放供给装置的底座内；该装置用于将存放其中的螺帽和芯子提供给套子芯子定位打入装置(6)；

所述套子芯子定位打入装置(6)包括上套组件(61)、打芯组件(62)和导柱组件(63)；该上套组件(61)具有上套气缸(611)以及设于上套气缸(611)的气缸杆上的上套头部件(612)和套子夹紧气缸(613)，该打芯组件(62)具有打芯气缸(621)以及设于打芯气缸(621)的气缸杆上的打芯头部件(622)和芯子胀紧气缸(623)；上套组件(61)和打芯组件(62)可横向滑动地设在导柱组件(63)上，以依次分别对准套子存放供给装置(4)、软管固定整形装置(7)和螺帽芯子存放供给装置(5)；该套子芯子定位打入装置用于将套子和芯子分别定位后再依次向被固定在软管固定整形装置(7)中的软管管头推入套子及打入螺帽和芯子；

所述软管固定整形装置(7)包括管头定位组件(72)、压紧组件(73)和整形组件(74)；其中，管头定位组件(72)包括管头定位进退气缸(722)和安装在该管头定位进退气缸(722)的气缸杆上的管头定位调整件(723)；压紧组件(73)包括相对设置的压紧固定座(731)与压紧活动座(732)、压紧活动座横向推移机构；整形组件(74)包括相对设置的整形固定座(742)与整形活动座(743)、整形活动座横向推移机构以及整形组件整体纵向推移机构；该装置用于对软管管头进行定位、压紧和整形，以便后续程序装配套子、芯子和螺帽。

2.根据权利要求1所述的软管装配机，其特征在于：所述套子存放供给装置(4)的所述推套机构为相互连接的推套滑座(46)和推套气缸(47)，在该推套滑座(46)的端部设有一个夹套器(45)；所述套子移动通道由一左调节板(42)、一右调节板(43)和一前后调节板(44)围成。

3.根据权利要求1所述的软管装配机，其特征在于：所述压紧活动座横向推移机构包括压紧活动座滑动导柱(733)和压紧进退气缸(734)，所述压紧活动座(732)可横向滑动地设置在该压紧活动座滑动导柱(733)上并与该压紧进退气缸(734)相连接。

4.根据权利要求1所述的软管装配机，其特征在于：所述整形活动座横向推移机构包括整形活动座滑动导柱(744)和整形进退气缸(746)；所述整形活动座(743)可横向滑动地设置在该整形活动座滑动导柱(744)上并与整形进退气缸(746)相连接。

5.根据权利要求1所述的软管装配机，其特征在于：所述整形组件整体纵向推移机构包括整形组件整体滑动导柱(745)和整形气缸(741)；所述整形组件(74)的整形固定座(742)、整形活动座(743)、整形活动座滑动导柱(744)和整形进退气缸(746)作为一个整体，可纵向滑动地安装在整形组件整体滑动导柱(745)上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的软管装配机，其特征在于：所述导柱组件(63)包括导柱架(631)、导柱(632)、气缸固定滑块(633)和套子芯子定位气缸(634)；导柱架(631)固设在工作台(2)上，导柱(632)安装在导柱架(631)上，气缸固定滑块(633)沿导柱(632)滑动设置；套子芯子定位气缸(634)与导柱(632)连接以推动气缸固定滑块(633)左右移动。