[发明专利]雌雄蚕卵光电自动分选仪

说明书

技术领域

本发明涉及雌蚕卵和雄蚕卵分选技术领域，是一种高效、节省人工的根据不同性别的卵色将雌雄蚕卵分离的仪器。

背景技术

随着生物基因工程的高速发展，中国在昆虫发育性别控制的高科技领域取得重大进展，成为在世界上第一个实现了在农村大规模专养优质、高产的雄蚕的国家。由于在饲养的发育过程中，雌蚕卵会自行死亡，因此，具有平衡致死基因的雄蚕繁育并不需要本发明。但在生产原种的过程中，需用优质、常规的雌蚕与平衡致死系中的雄蚕进行杂交，才能致使其后代中的雌蚕卵全部死亡，为降低成本，其平衡致死系原种只饲养雄卵，因此需要将具有不同卵色的雌雄蚕卵进行分离，获取雄蚕卵。另外，限性卵色蚕品种(不同性别的蚕卵具有不同的颜色，但雌卵并不自行死亡)的研究正在进行之中，一旦成功，大规模的蚕品种繁育更需要通过机械等物理方式将雌雄蚕卵分离开来，用于分别饲养。这一工作如靠人工分选，耗时费工，且难以适应制种季节性强的生产要求，人们迫切希望能研制出根据雌雄蚕卵的不同卵色，自动、高速、准确地雌雄蚕卵分离的仪器设备。

本发明的最大难度是：蚕卵尺寸很小(约为芝麻的一半)，形态不太规则，见缝就钻；极易破损，破损后会流出粘性体液；有静电吸引麻烦；身上还带有粘滞性，在控制和移动中极易发生因粘滞而停走或堵塞；还有不少粘混在一起的叠卵和杂质；落下有蹦跳的弹性。因此，其生理特性非常不利于机械和自动控制设计。如：怎样使蚕卵能按一定的流量，保持整齐有序的队伍行进，在颗与颗之间有足够的时间和距离间隔，为检测和分离提供时空条件？怎样使蚕卵在运行中不破损、不粘滞或不堵塞等这些都是非常难以解决的问题。

发明内容

本发明针对现有家蚕平衡致死系(以及不久可能研究成功的限性卵色蚕品种)依赖人工对不同卵色的雌雄蚕卵进行分离所存在的耗时费工，效率低下和难以满足蚕种制种对时间的进度要求，及较易产生人为误差的缺陷，提供一种能自动、高速、准确分离不同性别卵色的雌雄蚕卵的仪器，从而节省了人工，提高了分离准确度。

本发明的技术方案是这样实现的：

雌雄蚕卵光电自动分选仪，该分选仪包括有，

A.控量供卵系统，包括有转盘供卵装置、转盘驱动装置、卵量光电计数与预置控制装置、供卵系统部件固定装置等，装置说明和工作流程如下：

1、转盘供卵装置，包括锥形供卵筒、套装在锥形供卵筒底部的供卵槽盘，供卵槽盘下面安装有供卵转盘、供卵转盘轴承座、供卵被动齿轮，供卵转盘的轴芯腰部穿过并紧固在供卵转盘轴承的内圈中，其轴芯下端穿过供卵被动齿轮的中心孔，通过端头螺栓和平键与被动齿轮相固定，供卵转盘圆锥处中心朝上固定有一根防堵搅卵杆，穿过限量套筒中心，用以防止粘滞的蚕卵在下落过程中堵塞，供卵槽盘上开有相连的用于蚕卵排序的若干段输卵斜槽和若干段输卵圆弧槽；

为集中供卵，转盘供卵装置只用了一个锥形供卵筒，供卵槽盘的供卵通道是由输卵斜槽和输卵圆弧槽连成的单路槽道，通过下面的供卵转盘，使蚕卵在斜刮和圆弧力作用下产生移行，并且形成整齐排队和产生间距，其重要目的就是为了精确对通过的蚕卵计数，实现控量供卵。

2.转盘驱动装置，包括与锥形供卵筒相邻的供卵电机轴承座、供卵步进电机和供卵主动齿轮等，供卵步进电机安装在电机轴承座上，其电机轴芯插入并固定在供卵步进电机连接轴套中，而轴套外径上端与供卵电机轴承内圈相紧固，轴套外径下端通过端头螺栓及平键与主动齿轮相固定；主动齿轮与被动齿轮构成供卵齿轮传动组，被动齿轮齿数大于主动齿轮，为增速传动。

采用齿轮传动的目的主要是结构位置的需要，增速传动的目的是为了降低步进电机的输出转速，以提高驱动扭距。

3.卵量光电计数与预置控制装置，包括蚕卵流量光电检测传感器、卵量预置计数控制及显示器等，传感器的光电发射管和接收管安装在供卵槽盘通道中的最后一段圆弧槽两边，将蚕卵经过的检测信号传感给由单片机等组成的卵量预置计数控制电路及显示器，能够精确光电计数的关键是利用了必定产生的卵间距，光电发射管透过卵间空隙的光亮，使光电接收管获得蚕卵通过的信号。

4.供卵系统部件固定装置，包括供卵系统部件安装板、供卵槽盘定位轴、供卵槽盘定位销和供卵系统部件提手等，上述的转盘供卵装置和转盘驱动装置、提手和定位轴等均安装在供卵系统部件安装板上，固定在供卵槽盘外圆处的三根定位销分别插在二个槽盘定位轴和电机轴承座组成的三个相对应孔中，使槽盘定位并靠自重压在转盘上浮动，保持盘与盘无隙，以防蚕卵误入。