[发明专利]位置传感器及位置检测方法

权利要求书

1.一种位置传感器，其具有用于求出位置的多个传感器单元，切换所使用的传感器单元并输出移动体的位置，该位置传感器的特征在于：

设置有平滑单元，该平滑单元在多个传感器单元一起输出位置的区间内组合来自各传感器单元的输出来作为位置传感器的输出，使得从所述区间的入口到出口为止，位置传感器的输出连续地变化。

2.根据权利要求1所述的位置传感器，其特征在于：

将所述区间内基于来自多个传感器单元中的第一传感器单元的信号的位置设为DL，将基于来自第二传感器单元的信号的位置设为DR，

将沿着移动体的移动方向的所述区间的长度设为L1，将在区间内的移动体的相对位置设为X，在仅第一传感器有效的一侧设为X＝0，在仅第二传感器有效的一侧设为X＝L1，进而通过D＝DL-(DL-DR)×X/L1，求出位置传感器的输出D。

3.根据权利要求1所述的位置传感器，其特征在于：

所述多个传感器单元分别由线圈阵列构成，

并设置有：

驱动多个线圈阵列的共用的驱动电源，

将线圈阵列的输出变换成输出的检测电路，以及

开关，其以多个线圈阵列间兼用所述检测电路的方式，将多个线圈阵列的输出选择性地输入到检测电路，

在所述区间内，通过切换开关，将来自多个线圈阵列的输出交替地通过共用的检测电路变换成输出。

4.根据权利要求3所述的位置传感器，其特征在于：

设置有预测运算单元，该预测运算单元通过在所述区间内将基于来自各线圈阵列的输出的位置的时间序列外插到当前时刻的位置，求出各线圈阵列的虚拟的当前位置，在所述平滑单元中，组合各线圈阵列的虚拟的当前输出，作为位置传感器的输出。

5.一种位置检测方法，使用具有用于求出位置的多个传感器单元的位置传感器，切换传感器单元并检测移动体的位置，该位置检测方法的特征在于：

通过位置传感器的平滑单元，在多个传感器单元一起输出位置的区间内组合来自各传感器单元的输出来作为位置传感器的输出，使得从所述区间的入口到出口为止，位置传感器的输出连续地变化。