[发明专利]一种贴装装置及其贴装方法

权利要求书

1.一种贴装装置，其特征在于，包括：

贴装头，具有贴装吸嘴并通过贴装吸嘴吸附电子元件，并且将所吸附的电子元件移动到基板上的相应位置；

辅助贴装部，可拆卸地安装在所述贴装头，其具有可移动到规定方向上的机械臂；以及

控制部，根据所述电子元件的种类信息，控制所述机械臂和所述贴装吸嘴来配合地支撑所述电子元件。

2.根据权利要求1的贴装装置，其特征在于，所述辅助贴装部包括：

滑动部，固定在所述贴装头的侧面；

延伸部，固定在所述滑动部上，其上具有伸出杆，并且所述伸出杆通过所述控制器的控制可以上下移动；以及

转动部，通过所述伸出杆与所述延伸部连接，并且具有所述机械臂，

所述转动部可滑动地配合在所述滑动部上，并且通过所述控制部的控制，所述伸出杆和所述滑动部将所述机械臂转动到规定方向。

3.根据权利要求2的贴装装置，其特征在于，所述滑动部包括：滑动轨道和制动器，

所述滑动轨道沿上下方向固定在所述贴装头的侧面，

所述转动部通过所述制动器与所述滑动轨道配合，

根据所述控制部的控制，所述转动部可沿所述制动器的上下移动到所述规定位置。

4.根据权利要求3的贴装装置，其特征在于，所述转动部包括：

第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆，

所述第一连接杆可滑动地配合在所述制动器上，

所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆的一端通过螺栓可转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第三连接杆的一端通过螺栓可转动连接，所述第三连接杆的另一端与所述第四连接杆的一端通过螺栓可转动连接，所述第四连接杆的另一端与所述第一连接杆的一端通过螺栓可转动连接，

所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆和所述第四连接杆形成平行四边形形状，

所述伸出杆的一端通过螺栓可转动连接在所述第二连接杆上，

所述第五连接杆形成所述机械臂，并且所述第五连接杆与所述第四连接杆固定连接，当所述制动器移动到所述规定位置后，所述控制器通过控制所述伸出杆移动所述机械臂到所述规定方向上。

5.根据权利要求4的贴装装置，其特征在于，当所述伸出杆恢复到原来状态时，所述第五连接杆与所述第一连接杆处于同一直线方向上。

6.根据权利要求1至5的任一项所述的贴装装置，其特征在于，所述规定位置由所述贴装头的顶面至所述制动器的距离L1来确定，所述距离L1由以下公式获得：

L1＝L-L2

其中，L为所述贴装头高度距离，L2为所述制动器的顶面至所述贴装吸嘴的距离。

7.一种根据权利要求1至5的任一项所述的贴装装置的贴装方法，其特征在于，包括：

吸附步骤，所述贴装吸嘴吸取待贴装的电子元件；

旋转步骤，将所述转动部的机械臂转动到与所述电子元件底部配合的规定方向上；以及

贴装步骤，将所述电子元件贴装到基板上的相应位置。

8.一种根据权利要求7的贴装方法，其特征在于，所述贴装方法在所述吸附步骤之前还包括：

判断步骤，所述控制器根据所述电子元件的种类信息判断是否要启动所述辅助贴装部。

9.一种根据权利要求7的贴装方法，其特征在于，所述旋转步骤包括：

伸出步骤，根据所述控制器将转动部移动到所述规定位置；

转动步骤，移动所述伸出杆，将所述转动部上的机械臂转动到所述规定的方向上。

10.一种根据权利要求7至9任一项所述的贴装方法，其特征在于，所述贴装步骤之后还包括：

恢复步骤，将所述转动部恢复到原来的状态。