[发明专利]锥齿轮组扑翼飞行器

权利要求书

1.一种锥齿轮组扑翼飞行器，包括：扑动机构、主轴和尾翼，其中：主轴分别与扑动机构和尾翼连接，其特征在于：

所述的扑动机构包括：两个翅膀、支架连接件、两个胸腔支架、微电机、电机驱动齿轮组件、锥齿轮组件、两个摇杆组件和两个齿轮轴，其中：两个胸腔支架对称连接于支架连接件的两侧，支架连接件与主轴连接，两个胸腔支架分别与两个翅膀活动连接，两个摇杆组件分别与两个翅膀连接，第一齿轮轴的一端与第一摇杆组件连接，第一胸腔支架、电机驱动齿轮组件和锥齿轮组件通过第一齿轮轴的另一端串联连接，第二齿轮轴的一端与第二摇杆组件连接，锥齿轮组件和第二胸腔支架通过第二齿轮轴的另一端串联连接，微电机设置于两个胸腔支架之间且与两个胸腔支架固定连接，电机驱动齿轮组件与微电机连接。

2.根据权利要求1所述的锥齿轮组扑翼飞行器，其特征是，所述的翅膀包括：翅膀连接件、主脉、次脉和翅膀膜，其中：翅膀连接件分别与胸腔支架和主脉连接，主脉与次脉连接，翅膀膜包覆于主脉和次脉的上下表面。

3.根据权利要求1所述的锥齿轮组扑翼飞行器，其特征是，所述的电机驱动齿轮组件包括：电机驱动直齿轮、从动直齿轮、传动直齿轮、输出直齿轮和传动轴，其中：电机驱动直齿轮与微电机连接，从动直齿轮与电机驱动直齿轮啮合，从动直齿轮、第一胸腔支架和传动直齿轮通过传动轴依次串联连接，输出直齿轮与传动直齿轮啮合，输出直齿轮固定设置于第一齿轮轴上。

4.根据权利要求1所述的用于锥齿轮组扑翼飞行器，其特征是，所述的锥齿轮组件包括：两个轴向锥齿轮、两个径向锥齿轮和两块固定支架，其中：两块固定支架与电机驱动齿轮组件固定连接，两个径向锥齿轮分别固定设置于两块固定支架上，两个轴向锥齿轮分别固定设置于两个齿轮轴上，两个径向锥齿轮均与两个轴向锥齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的锥齿轮组扑翼飞行器，其特征是，所述的摇杆组件包括：曲柄摇杆、连杆和两个柔性胶套，其中：曲柄摇杆与齿轮轴连接，连杆两端分别通过第一柔性胶套和第二柔性胶套与曲柄摇杆和翅膀连接。

6.根据权利要求1所述的锥齿轮组扑翼飞行器，其特征是，所述的尾翼包括：方向舵、电磁铁驱动器和尾翼膜，其中：方向舵与主轴连接，电磁铁驱动器固定设置于方向舵上，尾翼膜包覆于方向舵和主轴的上下表面。