[发明专利]自动升降车辆底盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆自动升降装置制造领域，特别涉及一种自动升降车辆底盘装置。

技术背景

现有工程车辆都没有安装自动升降底盘装置，在复杂的路况下，如淤泥较多的沼泽地和水田等野外，路面相当不平，车辆底盘相对过低而导致不能正常行驶和作业，严重影响工程进度，甚至无法开展工作；在特殊的工作环境下作业如矿山，路面障碍物非常多，路况相当复杂，非常不便。而目前只有国外一些顶级越野车和赛车装有自动升降装置，其结构非常复杂，故障率高，价格异常昂贵。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术中的缺点，利用液压技术为重型工程机械车辆提供一种能在复杂路况和特殊工作环境下平稳地实现自动升降车辆底盘装置。

本装置结合现有液压技术，使重型机械车辆底盘实行自动升降。它是由以下几部分组成：（1）液压驱动系统。该系统由双杆液压缸，销组成，销将双杆液压缸两端分别固定在水平面重心平衡调节系统的前桥和后桥上对应的液压缸双杆连接台处。其功能是提供动力，双杆液压缸双向同时伸长或收缩时前桥和后桥之间相对距离变大或小，带动滚轮在导轨内滚动，车辆底盘上升或下降。（2）水平面重心平衡调节系统。该系统由前桥，后桥组成，当车辆载荷重心偏置在不同位置时，通过改变双杆液压缸两端分别与前桥和后桥上不同液压缸双杆连接台的联接来达到平稳升降车辆底盘目的。具体是：当重心靠近一号导轨时，将双杆液压缸一端接到前桥上靠近一号导轨的液压缸双杆连接台处，将双杆液压缸另一端接到后桥上靠近一号导轨的液压缸双杆连接台处；当重心靠近二号导轨时，将双杆液压缸的一端接到前桥上靠近二号导轨的液压缸双杆连接台处，将双杆液压缸的另一端接到后桥上靠近二号导轨的液压缸双杆连接台处 ；当重心在车辆底盘中间范围时，将双杆液压缸的一端接到前桥上中间的液压缸双杆连接台处，将双杆液压缸的另一端接到后桥上中间的液压缸双杆连接台处。（3）底盘升降速度调节系统。该系统由一号前轮支架，二号前轮支架，三号后轮支架，四号后轮支架，滚轮，双头螺柱及其垫片组成，当前桥和后桥两端分别与支架上不同轴孔处连接时，可以改变车辆底盘上升或下降的速度，具体是：当前桥一端与一号前轮支架5上最上或最下孔处联接，前桥另一端与二号前轮支架最上或最下孔处联接，后桥一端与三号后轮支架上最上或最下孔处联接，后桥另一端与四号后轮支架上最上或最下孔处联接时，车辆底盘升降速度加快或减慢。当工作路面不平时候，两端驱动轮不在同一水平面上，为保证车辆底盘平稳升降，这时就需要将前桥或者后桥两端分别与支架上不同轴孔处连接，具体是：当某前轮支所处地面高或低于其他三个支架所处地面时，将联接在该前轮支架的前桥改接到该前轮支架当前轴孔的下或上一个轴孔处；当某后轮支所处地面高或低于其他三个支架所处地面时，将联接在该后轮支架的后桥改接到该后轮支架当前轴孔的下或上一个轴孔处；当一号前轮支架和二号前轮支架所处地面高于或低于三号后轮支架和四号后轮支架所处地面时将前桥两端改接到当前轴孔的下方或上方轴孔处；当一号前轮支架和三号后轮支架所处地面高于或低于二号前轮支架和四号后轮支架所处地面时，将前桥联接在一号前轮支架和后桥联接在三号后轮支架分别改接到当前轴孔的下或上一个轴孔处。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的右视图。

图4为本发明车辆底盘处于中间状态时图。

图5本发明车辆底盘处于最低状态时图。

图6本发明楔紧装置零件图。

图7为本发明前桥零件图。

图8为图7的俯视图。

图9为一号前轮支架与前桥联接的局部放大图。

图10为双杆液压缸卸荷后楔紧装置固定滚轮的局部放大图。

图11为销锁紧双杆液压缸和前桥的局部放大图。

图中，1、双杆液压缸；2、销；3、前桥；4、后桥；5、一号前轮支架；6、二号前轮支架；7、三号后轮支架；8、四号后轮支架；9、滚轮；10、双头螺柱及其垫片；11、一号导轨；12、二号导轨；13、楔紧装置。

具体实施方式