[发明专利]一种用于家用自动化设备的运动传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于建筑物中的关闭或防晒的家用自动化设备的运动传感器，该家用自动化设备包括固定的安全和导向结构、致动器以及在致动器的作用下可在固定的结构中移动的可卷绕元件。可卷绕元件例如是辊式百叶窗。电动致动器驱动其上绕有裙板的缠绕管旋转，形成可卷绕元件。可卷绕元件的第一端与缠绕管连接，第二端或自由端与最后板条连接，该板条在可卷绕元件的运行阶段可在滑道中移动。另一类型可卷绕元件是布制窗帘。可卷绕元件的第一端与缠绕管连接并且自由端与负载杆连接，该负载杆由于自身的重量在运行阶段压低了可卷绕元阵。本发明也提供了其它种类的可卷绕元件，如遮阳篷。

背景技术

因为操作的自动化的特点，最后板条或负载杆在其运动过程中很可能会碰到障碍。例如，从专利GB2180976，EP1014322，DE20000682，EP1245779和EP2067922已知的，具有在负载杆或最后板条上的运动传感器的所有或部分。

运动传感器通常具有通信装置，如射频发射器。在负载杆的运动没有引起致动器的启动的情况下，它用于向致动器或直接向另一家用自动化设备例如中心报警单元发送报警信号。这种情况可以发生在卷轴窗帘遇到入侵的情况下或是由于在窗帘上的强力卷绕动作导致的结果。

从专利申请EP1944449中还可以得到在窗帘负载杆上的设有加速计的运动传感器，以便检测到强力卷绕并且为窗帘发送收回命令。在专利EP1299732中，测量装置唤醒为了该目的的处理装置。

然而，这些各类文件没有提供，在可卷绕元件的卷绕过程中，在用于在展开期间检测障碍的运动传感器和属于固定结构、安全和/或导向卷绕元件(例如盒子、滑道抵接部或卷绕壳体)的接触表面之间的直接相互作用。

然而，存在一个与致动器设置相关的问题，当可卷绕元件在卷绕位置时，要求相对于固定结构精确地设定负载杆。

这个问题在现有技术中多次提到。

专利EP1843004描述了相关的多个检测装置，这些检测装置布置在负载杆(称为端部轮廓)上和/或负载杆和第一裙板条之间和/或负载杆之下，用以检测负载杆和该第一板条之间的相对运动或检测负载杆的两部件之间的相对运动。当卷开板条时，多个装置能够区别障碍检测和行程结束，但是多个装置安装困难并且昂贵。

如果是盒式窗帘，窗帘的负裁杆充当盒子的制动器，这样可以保护窗帘不受坏天气的影响。当到达关闭位置时，但在过大压力施加到布制窗帘上之前，停止致动器的运动是很重要的。在专利EP0671542和EP0770757中，使用了扭矩检测和/或减小扭矩的运动。这些文献示出了如果停止是由计数引起的，那么布料尺寸的变化(尤其是由于老化导致的伸长)需要经常调整。

从专利申请EP1811273中可以知道，在卷轴窗帘的负载杆上具有可拆卸运动传感器。该运动传感器包括加速计，其能够在运动期间用来测量加速度和并且单个地或双重地集成来获得即时的速度和/或位置值。但是，这种传感器不能用于直接与家用自动化设备的固定结构相互作用。

当是卷轴窗帘的情况下，为了停止完全卷绕位置附近的卷绕运动，通常与致动器扭矩检测结合使用机械抵接部。这些抵接部是例如设置在最后板条上的支架或与用于导向卷轴窗帘的侧面滑道上的止动元件协作的专用抵接部。除非使用非常灵敏而由此昂贵的检测装置，那么对于布的窗帘而言，基于扭矩检测的用于停止的已知缺陷是在达到检测阈值之前必须引起裙板的压力。因为这样，抵接部的接触引起固定结构的卷绕元件的弯曲和/或划痕或变形。

为了避免在卷绕位置具有可见的负载杆，并为了帮助掩盖凸窗的一部分，一些卷轴窗帘制造商更喜欢只有当负载杆在盒子里面时卷绕运动才停止。因此可以识别这个位置很有用，并且是看不到的，尤其对于在负载杆离开侧面导向滑道之前停止卷绕运动。

而且，大多数的盒子具有越来越窄的开口以避免能量从盒子中流失。目前在负载杆上的固定传感器当窗帘完全卷绕进入盒子时是有问题的，并且对盒子有损坏。

发明内容

本发明克服了现有技术的这些问题和缺点。

根据本发明，一种用于关闭或防晒的家用自动化设备的运动传感器，所述家用自动化设备可以包括：固定结构；致动器；可卷绕元件，其能够在所述致动器的动作下相对于所述固定结构移动，所述运动传感器包括：运动测量装置；发射装置，其用于发射无线信号到家用自动化设备；壳体；固定装置，其用于将所述传感器固定至位于所述可卷绕元件的自由端的负载杆，所述运动传感器的壳体包括接触装置，在所述可卷绕元件在完全卷绕位置附近的卷绕操作期间，所述接触装置与属于所述固定结构的接触表面相接触。