[发明专利]仿古流马

说明书

技术领域

本发明属于古机械研究技术领域，具体涉及一种流马。

背景技术

三国志中《诸葛亮集》介绍到木牛流马，用来搬运粮食。南北朝时期的祖冲之也再现了木牛流马，现代也有人多人想重新仿制木牛流马。但是现在学者对木牛流马理解有两种，一部分认为“木牛流马”指的是一种东西，如申请号为“03228819.0”、“200920189205.3”的发明专利所述，一部分认为“木牛流马”是两种东西，分别是“木牛”和“流马” 。虽然学术界部分人认为木牛和流马是两个物件，但是还没有详细的报道描述木牛和流马的结构或制造方法。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种仿古流马，其仿古效果好，结构简单。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：一种仿古流马，包括马头，马头与马身相连，马身与车辕相连，马身底部的车轴两端设有车轮，马身上设有转向轮，车轴与传动装置相连，马身通过上秋轴与连接件铰接相连，连接件通过下秋轴铰接在箱体上，所述车辕包括铰接在马身上的上支杆，上支杆通过立杆与下支杆相连，下支杆与箱体相连。

所述马头内设有马舌，马舌与定位杆相连，定位杆上设有偏心定位轮，偏心定位轮设置在箱体两侧。

优选方案一中所述传动装置包括设置在车轴上的齿轮I，齿轮I和上齿条啮合，上齿条固定在箱体底部，齿轮I一侧设有定位块，齿轮I和车轮之间设有弹性架。

优选方案二中所述传动装置包括设置在车轴上的齿轮I，齿轮I和下齿条啮合，下齿条固定在连接杆下部，连接杆固定在箱体底部，齿轮I一侧设有定位块，齿轮I和车轮之间设有弹性架。

所述齿轮I侧壁上设有棘爪，定位块侧壁上设有与棘爪配合的棘齿。

优选方案三中所述车轴上固定有齿轮I和齿轮II，齿轮I和齿轮II设置在定位块两侧，齿轮I和上齿条啮合，齿轮II和下齿条啮合，上齿条固定在箱体底部，下齿条固定在连接杆下部，连接杆固定在箱体底部，齿轮I和车轮之间设有弹性架，齿轮II和车轮之间设有弹性架。

所述齿轮II和齿轮I侧壁上设有棘爪，定位块侧壁上设有与棘爪配合的棘齿。

优选方案四中所述传动装置包括固定在车轴上的飞轮，飞轮与链条相连，链条固定在箱体底部。

本发明仿制了《三国演义》当中提到的流马，只要按压车辕，就可以使整个装置向前运动，且本发明可以由木制或者竹制材料制备，仿古效果比较好。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例1中传动装置的结构示意图。

图3是本发明中定位块结构示意图。

图4是本发明中齿轮Ｉ的结构示意图。

图5是本发明实施例2的结构示意图。

图6是本发明实施例3的结构示意图。

图7是实施例3中传动装置的结构示意图。

图8是实施例4中传动装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1~4所示，本发明包括马头1，马头1与马身2相连，马身2与车辕相连，马身2底部的车轴8两端设有车轮7，马身2上设有转向轮20，车轴8与传动装置相连，马身2通过上秋轴4与连接件14铰接相连，连接件14通过下秋轴5铰接在箱体3上，所述车辕包括铰接在马身2上的上支杆15-3，上支杆15-3通过立杆15-2与下支杆15-1相连，下支杆15-1与箱体3相连。

所述马头1内设有马舌9，马舌9与定位杆10相连，定位杆10上设有偏心定位轮19，偏心定位轮19设置在箱体3两侧。

所述传动装置包括设置在车轴8上的齿轮I 11，齿轮I 11和上齿条6啮合，上齿条6固定在箱体3底部，齿轮I 11一侧设有定位块15，齿轮I 11和车轮7之间设有弹性架16。所述弹性架16是竹制的。

所述齿轮I 11侧壁上设有棘爪18，定位块15侧壁上设有与棘爪18配合的棘齿17。

本发明工作过程如下：按着上支杆15-3上下运动，相应的下支杆15-1带动马身2绕车轴8摆动，此时箱体3左右摆动，箱体3底部的上齿条6与齿轮I 11啮合，带动车轴8转动，进而整个流马向前运动。由于齿轮I 11和定位块15之间设有棘齿17和棘爪18，故齿轮I 11只能单向转动，车轮8只能向前移动，在流马前进的过程中，弹性架16给齿轮I 11一压力，使得齿轮I 11上的棘爪18与棘齿17充分咬合，从而使得车轮7只能单向转动。

实施例2