[发明专利]切纵流联合收割机前进速度智能控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种切纵流联合收割机前进速度智能控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1、设定控制器中的模块参数，并启动控制器；模块参数包括喂入量、切流滚筒转速、纵流滚筒转速、输粮搅龙转速、损失量等监测点的预警阈值、报警阈值与权重，以及正常行驶速度值、减速值、加速值；

步骤2、控制器通过传感系统采集喂入量、行驶速度、切流滚筒转速、纵流滚筒转速、输粮搅龙转速、损失量的信息；对信息进行处理，得到各监测点的状态值，通过液晶显示器显示各监测点状态；

步骤3、控制器通过多信息融合灰色预测模糊控制模块对各监测点的状态值进行处理与融合；各监测点状态值先经灰色预测处理后通过模糊控制模块进行融合；

    步骤4、控制器通过系统总输出                                               选择相应的控制方法；当切纵流联合收割机喂入量过大，切流滚筒转速、纵流滚筒转速或输粮搅龙转速中任意一急剧变化超过设定界限时做停机报警处理，此时蜂鸣器报警，液晶显示器显示故障点，执行控制器的DAC输出降为0使切纵流联合收割机停止工作；当切纵流联合收割机喂入量增大，损失量增加，切流滚筒转速、纵流滚筒转速或输粮搅龙转速中任意一个下降到最佳转速的90%时，做减速观察调整操作，采用降低前进速度来减少喂入量，降低工作负荷，达到减少故障发生率，液晶显示器显示出低于预警值的监测点，执行控制器的DAC输出电压按设定值降低，使切纵流联合收割机行驶速度降低；当喂入量、损失量稳定不超界，切流滚筒转速、纵流滚筒转速或输粮搅龙转速均正常时，及时增加前进速度，提高工作效率，液晶显示器显示各监测点工作状态，执行控制器的DAC输出电压按设定值升高，使切纵流联合收割机行驶速度提升；当喂入量、脱粒滚筒、输粮搅龙都工作在最佳工作状态，损失量未超标时控制系统保持当前速度，使机组工作在最佳状态，液晶显示器显示各监测点工作状态，执行控制器的DAC输出电压保持；

    步骤5、判断是否进行手动控制，若进入手动控制，则切纵流联合收割机前进速度智能控制结束，显示器依旧显示其工作状态；若不进入手动控制，则返回步骤2，继续进行智能控制。

2.实施权利要求1所述的切纵流联合收割机前进速度智能控制方法的控制装置，其特征在于，包括手动-自动切换系统、传感系统、控制器、执行系统；传感系统包括安装于切流滚筒、纵流滚筒、输粮搅龙和主动轮转轴上的霍尔转速传感器，安装于割台搅龙转轴上的喂入量传感器和安装于输送槽的损失量传感器；传感系统的输出端接控制器的输入端；控制器包括执行控制器与显示控制器，显示控制器的输出端接液晶显示系统，液晶显示系统有状态显示与声光报警显示；执行控制器的输出端接比例阀放大器（2）的输入端，执行控制器与显示控制器之间进行数据通讯；比例阀放大器（2）的输出端接入双刀双掷开关（3）的自由端，双刀双掷开关（3）的公共端与切纵流联合收割机的速度控制阀（4）相连，双刀双掷开关（3）的另一个自由端接电控手柄（1），通过双刀双掷开关（3）自动或手动的切换；手动控制由电控手柄（1）直接控制速度控制阀（4），自动控制由执行控制器输出电压驱动比例阀放大器（2）控制速度控制阀（4）；速度控制阀（4）为比例双向阀，根据电流的方向与大小控制阀的流通方向与流量大小；手动控制时，双刀双掷开关（3）将速度控制阀（4）与电控手柄（1）连通；电控手柄（1）为电比例输出，手柄置于中位时无电压输出，当手柄前推按比例输出正向电压，当手柄后拉按比例输出反向电压，通过手柄的输出电压控制速度控制阀（4）；自动控制时，双刀双掷开关（3）将速度控制线圈两端与比例阀放大器（2）连通，切纵流联合收割机的速度完全由控制器控制。