[发明专利]钻杆自动排放装置

权利要求书

1.钻杆自动排放装置，其特征在于：包括支撑架、钻杆水平输送机构、钻杆移运机构、鼠洞夹具手、液压大钳、立根提升机构和排放机构；

所述钻杆水平输送机构，用于将地面上的钻杆输送至支撑架的底部；

所述钻杆移送机构，用于钻杆的提升和水平移送；其安装于支撑架的下部；

所述鼠洞夹具手，用于由钻杆移送机构提升和水平移送后的钻杆的夹持；其安装于钻台的鼠洞处；

所述液压大钳，用于两根钻杆的上、下端的连接；其固定地安装于鼠洞夹具手上方的钻台上；

所述立根提升机构，用于钻杆连接成立根时的夹持和立根的提升；其通过绳缆与固定于支撑架顶部的铰车相连，而吊置在液压大钳的上方；

所述立根排放机构，用于将立根移送至顶驱或立根盒中；其安装于二层台上。

2.根据权利要求1所述的钻杆自动排放装置，其特征在于：上述钻杆移送机构包含固定导轨、立移导轨、支撑臂、液压缸A和滑动小车；固定导轨呈垂直设置固定于支撑架内的下部；立移导轨也呈垂直设置，其上下两端通过支撑臂与支撑架相铰接，构成平行四边形机构，在其中一根支撑臂的中部通过液压缸A与支撑架相铰接，立移导轨的下端随液压缸A的伸缩而与固定导轨的上端相衔接和分离；在立移导轨上装有带夹具手的滑动小车，该滑动小车通过绳缆A与固定于支撑架中部的铰车A相连接，以实现滑动小车的上下升降。

3.根据权利要求1所述的钻杆自动排放装置，其特征在于：上述鼠洞夹具手和立根提升机构具有以下共同的结构特征，均包含框架、液压缸A、卡瓦和卡瓦导向座；所述的液压缸B固定地装于框架内，液压缸B的活塞杆与支撑板相连接，在支撑板上设有旋转板，卡瓦的上端与旋转板相铰接，使卡瓦可实现轴向转动；所述的卡瓦外侧呈上大下小的坡形，卡瓦导向座套置于卡瓦外，并且在卡瓦的外侧面上设与卡瓦导向座上的滑槽相配合的滑动块，使卡瓦能沿卡瓦导向座上下滑动；上述卡瓦导向座的上端卡置在支撑座内,且该卡瓦导向座可进行轴行转动；在卡瓦导向座下端外侧相对应的框架处设有轴承；

所述鼠洞夹具手，在卡瓦的上方设有伸出框架顶的钻杆导入管，在钻杆导入管上设有固定板，在固定板及框架的之间设有液压缸C，用于调整钻杆上端与液压大钳平面的距离；

所述立根提升机构，在框架顶部设有吊钩,该吊钩通过绳缆B与设于支撑架顶部的铰车B相连,以实现框架的上下升降。

4.根据权利要求3所述的钻杆自动排放装置，其特征在于：上述鼠洞夹具手和立根提升机构，在卡瓦上方的框架内设有钻杆导向套，以防止钻杆在进入框架内腔后与其它部件发生碰撞。

5.根据权利要求3或4所述的钻杆自动排放装置，其特征在于：上述立根提升机构，在框架的一侧设有与支撑架相配合的滑轮支架及滑轮，从而使框架在升降过程中通过导轨及滑轮沿井架实现平稳升降。

6.根据权利要求3或4所述的钻杆自动排放装置，其特征在于：上述立根提升机构，在框架的顶部设有两导向柱，在两导向柱上由下而上依次装有补偿板、压缩弹簧和限位螺母，所述的吊钩装于补偿板上，以实现钻杆在升降和连接过程中的纵向位移补偿。

7.根据权利要求1所述的钻杆自动排放装置，其特征在于：上述立根排放机构，包含立根抓手、扶正手、摆幅臂、伸缩臂、水平液压缸、倾斜液压缸、摆幅液压缸、水平滑动小车和旋转组件；水平滑动小车置于二层台上开设的滑动槽内，旋转组件装于水平滑动小车上；旋转组件的下端设有连接块；摆幅臂的两端分别与连接块和伸缩臂相铰接，伸缩臂的两端分别设有扶正手和立根抓手；在连接块与摆幅臂之间设的摆幅液压缸；在摆幅臂与伸缩臂之间设有倾斜液压缸。

8.根据权利要求7所述的钻杆自动排放装置，其特征在于：上述旋转组件包含单齿条摆动液压缸、基座、旋转筒和旋转连接板；单齿条摆液压缸装于基座上，基座固装于上述水平滑动小车上；旋转筒的上端与单齿条液压缸相连，其下端通过旋转连接板与上述连接块相连。

9.根据权利要求7所述的钻杆自动排放装置，其特征在于：上述扶正手包含底板、机架、扶正爪、夹紧液压缸和倾斜液压缸；所述的机架通过支撑座和销轴A安装于底板上；两只扶正爪的中部通过销轴C对称地装于机架上；两只扶正爪的前端呈弧形，夹紧液压缸的两端分别与两扶正爪的后端相铰接；在机架上设有平行于销轴A的销轴B；倾斜液压缸的两端分别与销轴B和底板相铰接。