[发明专利]一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩

权利要求书

1.一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩，其特征在于：它包括一罩体，所述罩体顶部设置有罩盖，所述罩盖下方设置有一具有若干通孔的扰流板，所述罩盖上设置有排水气接头；焊枪穿过所述罩盖和扰流板设置在所述罩体内，所述焊枪与所述罩盖的连接处设置有密封件；所述罩体内设置有跟踪摄像机总成，与所述跟踪摄像机总成位置相对应的所述罩体侧壁上开设有窗口，所述窗口周向通过传感器固定座密封连接一设置在所述罩体外侧的传感器总成；所述传感器总成和跟踪摄像机总成电连接所述罩体外部的控制系统，所述罩体底部周向设置有柔性环件。

2.如权利要求1所述的一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩，其特征在于：所述跟踪摄像机总成包括一顶端连接在所述扰流板上的防水外壳，所述防水外壳顶部和所述罩盖上均设置有一电缆密封接头；所述防水外壳内设置有跟踪摄像机，所述跟踪摄像机底端设置有一滤光器；所述防水外壳底端设置有观察窗。

3.如权利要求1所述的一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩，其特征在于：所述传感器总成包括传感器外壳，所述传感器外壳上、与所述罩体上的窗口相对应的位置密封设置有增透玻璃，所述传感器外壳内底部设置有摄像机安装座，所述摄像机安装座上设置有观察摄像机，所述观察摄像机上设置有LED照明光源，所述观察摄像机上方的所述摄像机安装座上设置有角度调节臂，所述角度调节臂上设置有半导体线激光器，所述传感器外壳上设置有电缆密封接头。

4.如权利要求2所述的一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩，其特征在于：所述传感器总成包括传感器外壳，所述传感器外壳上、与所述罩体上的窗口相对应的位置密封设置有增透玻璃，所述传感器外壳内底部设置有摄像机安装座，所述摄像机安装座上设置有观察摄像机，所述观察摄像机上设置有LED照明光源，所述观察摄像机上方的所述摄像机安装座上设置有角度调节臂，所述角度调节臂上设置有半导体线激光器，所述传感器外壳上设置有电缆密封接头。

5.如权利要求4所述的一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩，其特征在于：所述传感器总成中的所述半导体线激光器与所述跟踪摄像机总成中的跟踪摄像机构成结构光焊缝视觉传感器。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩，其特征在于：所述柔性环件包括设置在所述罩体底部周向的安装盘，所述安装盘内周向设置有挡圈，所述挡圈的外周向设置有柔性圈，所述柔性圈为多孔性材料。

7.如权利要求1或2或3或4或5所述的一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩，其特征在于：所述罩体呈矩形。

8.如权利要求6所述的一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩，其特征在于：所述罩体呈矩形。

9.如权利要求1或2或3或4或7所述的一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩，其特征在于：所述扰流板与所述罩盖之间形成一个气室，所述气室内所述扰流板的上方设置有一层多孔材料。

10.如权利要求5或6所述的一种具有焊缝跟踪功能的水下焊接用局部罩，其特征在于：所述扰流板与所述罩盖之间形成一个气室，所述气室内所述扰流板的上方设置有一层多孔材料。