[发明专利]一种明渠倒虹吸水位自动控制方法和系统无效
申请号: | 201110082928.5 | 申请日: | 2011-04-02 |
公开(公告)号: | CN102191758A | 公开(公告)日: | 2011-09-21 |
发明(设计)人: | 崔巍;陈文学;白音包力皋;何耘;穆祥鹏;郭晓晨;王琦 | 申请(专利权)人: | 中国水利水电科学研究院 |
主分类号: | E02B1/00 | 分类号: | E02B1/00;E02B5/08;G05D9/12 |
代理公司: | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人: | 袁建水 |
地址: | 100038 北京市海淀区复*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 明渠 虹吸 水位 自动控制 方法 系统 | ||
1.一种明渠渠段倒虹吸水位自动控制系统,包括:一段明渠渠段,所述明渠渠段下游串接一倒虹吸,所述倒虹吸的下游设置工作闸,所述的工作闸设有倒虹吸出口水位传感器、倒虹吸出口流量传感器;所述的工作闸的工作闸启闭机构与工作闸PLC连接,所述的倒虹吸出口水位传感器、倒虹吸出口流量传感器和工作闸PLC与带有明渠渠段蓄量计算程序的控制与数据处理器连接,其特征在于,所述的明渠渠段上游设置节制闸,所述的节制闸设有节制闸闸前水位传感器、节制闸闸后水位传感器、节制闸开度传感器,所述的节制闸的节制闸启闭机构与节制闸PLC连接,所述的节制闸闸前水位传感器、节制闸闸后水位传感器、节制闸开度传感器和节制闸PLC与控制与数据处理器连接。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述的控制与数据处理器包括:中央处理单元、参数输入单元、监控显示单元。
3.一种使用权利要求2所述系统的明渠渠段倒虹吸水位自动控制方法,其特征在于所述方法的步骤如下:
输入控制系统参数的步骤:用于通过参数输入单元,设置输水明渠渠段、倒虹吸、节制闸、工作闸的物理参数以及控制系统的初始化参数;
监测流量、水位和闸门开度的步骤:用于通过节制闸闸前水位传感器、节制闸闸后水位传感器、倒虹吸出口水位传感器和倒虹吸出口流量传感器,监测倒虹吸的水位和流量,通过节制闸开度传感器,监测节制闸的开度;
判断倒虹吸出口流量的变化是否超标的步骤:用于将倒虹吸出口流量的变化与流量变化死区值进行比较,判断是否超出,如果“否”则回到“监测流量、水位和闸门开度的步骤”,如果“是”则进入下一步骤;
计算明渠渠段控制目标蓄量的步骤:用于根据公式:
V=Vmin+(Vmax-Vmin)(Q-Qmin)/(Qmax-Qmin)
计算明渠渠段控制目标蓄量V,式中:Q为倒虹吸出口流量,Vmax为倒虹吸出口控制水位为Hdmax且流量为Qmax时明渠渠段的蓄量,Vmin是倒虹吸出口控制水位为Hdmin且流量为Qmin时明渠渠段的蓄量,Qmax为明渠渠段的设计最大输水流量, Hdmax为倒虹吸出口最高控制水位Hdmax、Qmin为明渠渠段的设计最小输水流量,Hdmin倒虹吸出口最低控制水位;
计算倒虹吸出口控制目标水位的步骤:用于根据倒虹吸出口水位与明渠渠段水体蓄量的关系,利用二分法反解得到倒虹吸出口控制目标水位;
判断倒虹吸出口水位的变化是否超标的步骤:用于倒虹吸出口水位的变化与水位变化死区值进行比较,判断是否超出,如果“否”则回到“监测流量、水位和闸门开度的步骤”,如果“是”则进入下一步骤;
计算节制闸的流量调整目标值的步骤:使用反馈控制算法计算得到节制闸的流量调整目标值;
节制闸启闭机构执行开度调整的步骤:用于节制闸启闭机构执行开度调整动作,并回到“判断倒虹吸出口水位的变化是否超标的步骤”。
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