[发明专利]缆线类保护引导用多关节支承部件

说明书

技术领域

本发明涉及在机床、电子设备、工业机械手、搬运机械等中使用并对给这些移动的机械或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆线、光缆、供应流体的软管等可挠性缆线或软管等(以下称为“缆线类”)进行保护和引导的缆线类保护引导用多关节支承部件。

背景技术

当将缆线类连接到机床、土木机械、输送装置等移动体上时，伴随移动，缆线类会产生过度的扭曲、拉伸力，因而会对缆线类产生损伤，外观也变得杂乱无章，因此使用对该缆线类进行支承、引导的缆线类保护引导用多关节支承部件。

因此，作为现有的缆线类保护引导用多关节支承部件，已知有将输送导体、气体等的导管和由具有一系列非连动动作限制固形物的连接材料带材组成的支承部件封入到多个管道内平行地配置的组装用支承部件(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特许第4157096号公报(权利要求的范围、段落[031]至段落[034]、图21)

但是，在现有的组装用支承部件中，构成该组装用支承部件的可挠性材料是不锈钢钢材或板簧，因此存在下述问题：在呈弯曲姿势时不能保持准确的弯曲半径，而使弯曲半径变大从而在靠近的位置与障碍物等接触，因此难以设置在规定的空间内，特别是在使用不锈钢钢材作为可挠性材料时，存在因长期使用而产生疲劳破坏后断裂从而不能再使用的问题。

并且，由于构成组装用支承部件的可挠性材料为不锈钢钢材或板簧，而不锈钢钢材或板簧不能简单地进行拼接，因此存在在改变组装用支承部件的长度而使之变长时，必须替换成另外的新的组装用支承部件，从而产生组装用支承部件的使用浪费的问题，另外在弯曲时扭转刚性较低，因此存在产生共振而使得弯曲姿势、直线姿势的动作变得不稳定的问题。

此外，必须在不锈钢钢材或板簧上对由树脂组成的挡块一个一个地进行注塑成形，因此存在在制造时负担大、花费时间，从而不能大量生产的问题。

此外，组装用支承部件因这些挡块而弯曲成多边形状，从而产生容易集中弯曲应力的由断续性并且间歇性的弯曲产生的角部，因此不仅存在这种由断续性并且间歇性的弯曲产生的角部会压迫、损伤封入到管道内的输送导体、气体等的导管的问题，而且存在由这样的断续性并且间歇性的弯曲产生的角部在弯曲姿势时，间歇式地推顶管道而使管道本身破损、或与进行引导的地面之间产生间歇的接触声而产生噪声的问题。

发明内容

因此，本发明是为了解决以往的问题所做出的，即，本发明的目的在于，提供一种缆线类保护引导用多关节支承部件，其与由多个缆线插通用管状部组成的可挠性带部件在弯曲姿势下的磨合良好，切实地保护伴随弯曲姿势的缆线类，能够顺利地进行引导并且零部件数量较少，与使用状况相应的拼接简便易行。

技术方案1所述的发明是一种缆线类保护引导用多关节支承部件，将相互进行凹凸嵌合而弯曲自如地连结的多个块体插通到至少一个缆线插通用管状部中，从而对将多个所述缆线插通用管状部以并排状态一体成形后的可挠性带部件的直线姿势和弯曲姿势进行限制支承，并通过下述特点来解决上述问题：所述块体分别具有曲率与弯曲姿势的弯曲圆弧半径相等的弯曲外周侧曲面，该弯曲姿势的弯曲圆弧半径由所述块体的连结所规定。

技术方案2所述的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在技术方案1所述的构成的基础上，设置在所述块体的前方侧面部位的连结销，与设置在前面的块体的后方侧面部位的连结销孔进行凹凸嵌合从而弯曲自如地连结，从而进一步解决了上述问题。

技术方案3所述的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在技术方案2所述的构成的基础上，使所述前方侧面部位的连结销朝向后方侧面部位的连结销孔进行凹凸嵌合的锥状切口嵌入部，以与所述后方侧面部位的连结销孔相连续的方式被凹欠设置，从而解决了上述问题。

技术方案4所述的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在权利要求2或3所述的构成的基础上，所述块体具有：使所述块体彼此保持直线状态的直线姿势保持面、和使所述块体彼此保持弯曲状态的弯曲姿势保持面，从而解决了上述问题。

技术方案5所述的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在技术方案1至4中的任意一项所述的构成的基础上，所述块体是用合成树脂材料成形而成，从而解决了上述问题。

权利要求6所述的缆线类保护引导用多关节支承部件，是在权利要求1至5中的任意一项所述的构成的基础上，所述块体具有沿着长度方向对四角进行了倒角的矩形截面，从而解决了上述问题。