[发明专利]用于机动车的行驶速度调节器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的行驶速度调节器。

背景技术

已公知了具有一个控制装置的行驶速度调节器，该控制装置被构成来用于：通过对本机动车的驱动系统的干预使本机动车的速度调节到一个可由驾驶员选择的期望速度上。

另一方面公知了行驶速度调节器具有一个用于测定一个在前面行驶的机动车的位置及测量与该机动车的距离的测位装置，其中行驶速度调节器具有一个控制装置，它被构成来用于：选择一个由测位装置测定位置的物体作为目标物体及通过对本机动车的驱动系统和/或制动系统的干预来控制该机动车的加速度，以便使与目标物体的距离调节到一个给定距离上(行驶状态：跟随行驶)，及该控制装置并还被构成来用于：当目标物体不存在时将本机动车的速度调节到期望速度上(工作状态：自由行驶)。这种距离及速度调节器也被称为ACC系统(自适应巡航控制)。测位装置包括至少一个雷达传感器，借助它不仅可测量距离，而且也可测量目标物体的相对速度。在跟随行驶的工作状态中本机动车的行驶速度将适配于所检测的在前面行驶的机动车，其中期望速度构成行驶速度的一个上限。

发明内容

除了加速阶段外上坡行驶是燃料消耗大的线路部分。在上坡行驶时当固定地保持在设定的期望速度上的情况下提升功将视坡度而定导致驱动系统的瞬时能耗的显著增高。

除了车道坡度外也有其它行驶环境参数或其它行驶状态参数将导致能耗的瞬时增高。

本发明的任务在于：提出一种行驶速度调节器，它可实现节省能量的行驶方式。

根据本发明将通过一种用于机动车的行驶速度调节器对该任务的解决作出贡献，该行驶速度调节器设有一个控制装置，该控制装置被构成来用于：根据至少一个影响机动车的驱动系统的能耗的行驶状态参数的当前值来准许一个对设定的期望速度的暂时偏差。在此情况下该控制装置可被构成来用于：根据多个这样的行驶状态参数的相应的当前值来准许暂时偏差。

对于概念“暂时偏差”应理解为一个短暂的、间隔时间的偏差。该偏差的允许可在至少一个行驶状态参数例如(又)取得标准值后结束。尤其可通过控制装置自动地实现对暂时偏差的允许的结束。在偏差期间尤其可调节地保持所设定的期望速度。

例如控制装置是这样一个控制装置，它被构成来用于：至少在一个工作状态中将本机动车的速度调节到期望速度上。该期望速度例如可由驾驶员来选择。

最好控制装置被构成来用于：根据至少一个影响机动车的驱动系统的能耗的行驶状态参数的当前值来准许一个对设定的期望速度随时间延伸地增长的暂时偏差。对于随时间延伸地增长的偏差应理解为一个逐渐地或增量地增大的偏差。因此偏差不是在单个步骤中跳变地实现的。

最好控制装置被构成来用于：导致、即引起对设定的期望速度的暂时偏差，例如控制一个与被准许的暂时偏差相应的行驶速度对设定的期望速度的暂时偏差。这就是说，行驶速度调节器不是使用设定的期望速度而是使用一个对其偏移的暂时期望速度或设定的期望速度加上暂时偏差。在一个ACC系统的情况下例如既可在“自由行驶”工作状态中将暂时的期望速度作为行驶速度来调节，也可在“跟随行驶”工作状态中将其用作行驶速度的上限。

控制装置最好被构成来用于：通过限制本机动车的驱动系统的驱动功率来控制一个与准许的负暂时偏差相应的行驶速度对设定的期望速度的暂时偏差。尤其是控制装置最好被构成来用于：所述行驶速度对设定的期望速度的暂时偏差不用对本机动车的制动系统进行制动干预地被控制。例如可通过机动车空气阻力的延迟作用和/或通过摩擦损耗来实现。

所述至少一个行驶状态参数最好是一个物理参数。在下面将示范地描述一些物理的行驶状态参数。对于行驶状态参数可区分行驶环境参数及机动车内部的参数。对于一个机动车环境参数可理解为一个涉及机动车环境的参数。最好所述至少一个行驶状态参数包括至少一个下列的行驶状态参数：机动车周围环境中的车道坡度，高度轮廓，环境温度，空气湿度。当给定了一个确定的行驶速度时车道坡度及高度轮廓将通过在上坡行驶时所作的提升功或在下坡行驶时引起的坡度从动力直接地影响机动车驱动系统的瞬时能耗。环境温度及空气湿度也会影响驱动系统的内燃机的能耗。所述的影响与行驶速度或驱动功率相关。

最好所述至少一个行驶状态参数是一个未考虑另一机动车的测定位置的行驶状态参数。换句话说，至少一个行驶状态参数不包括涉及其它机动车的机动车数据。

一个影响机动车驱动系统的能耗的机动车内部的行驶状态参数例如可为驱动系统的内燃机的油温。

本发明的其它有利的结构及进一步构型给出在从属权利要求中。

附图说明