[发明专利]一种复合式热风机摆风枪运动机构及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及热风机，具体涉及一种热风机摆风枪的运动机构及其工作方法。

背景技术

制衣行业中，热风机在制造防水衣物及其产品的过程中进行缝份密封时起着十分重要的作用，密封材料和被密封材料在进行复合工艺前都要进行热风处理。热风机设有风枪摆动系统，控制风嘴移动到上、下压轮附近，对密封材料和被密封材料进行加热。

现有的风枪摆动系统，风嘴直接从左向右走一条弧线摆到上、下压轮的切面处，热气就会渐进式的在热风机的上、下压轮处经过，摆动系统这种运动方式会让过多的热气吹过密封材料和被密封材料不需要密封的位置，对密封材料和被密封材料造成不必要的损伤，在风枪返回从右向左运动时也是一样，风枪里的热风同样也会对密封材料做过溶动作及吹向被密封材料不需要密封的位置，从而对密封材料和被密封材料造成不必要的损伤，如胶条打折、过溶、贴合不牢等，影响产品品质。

如图1、图2所示，现有的摆风枪运动机构只有一个左右方向的线性运动，摆风枪2仅通过这个左右方向的线性运动31直接到达工作位置，从而使风嘴在靠近密封材料时是从左向右或从右向左很接近的渐渐靠拢，这样有可能造成摆风枪2在起动到摆到工作位置时，对在起始位置时密封材料产生左右侧加热不均，甚至过溶的情形。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种复合式热风机摆风枪运动机构及其工作方法，将一般热风机的仅左右摆动式的单一运动机构，变为具有左右及前后两个动作的复合式运动机构。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种复合式热风机摆风枪运动机构，包括安装于热风机上的摆风枪安装座，摆风枪安装座用于固定摆风枪，还包括第一方向运动驱动器和第二方向运动驱动器，所述第一方向运动驱动器和第二方向运动驱动器分别通过线性运动部件铰接在摆风枪安装座上，所述第一方向和第二方向相互垂直。风枪运动机构做一个连贯的二维运动，使摆风枪准确到达需要工作的位置。

进一步的，为了使摆风枪能进行稳定加热动作，所述摆风枪安装座上设有固定摆风枪与热风机上下压轮间相对位置的定位结构。

更进一步的，为了使摆风枪摆动时动作精确，所述定位结构包括由下至上依次安装的横向轨道、横向滑块、纵向轨道和纵向滑块，所述横向滑块在横向轨道上滑动，所述纵向滑块在纵向轨道上滑动，所述纵向滑轨安装于横向滑块上；摆风枪固定安装于纵向滑块上。

更进一步的，所述横向滑块上设有锁定横向滑块在横向轨道上位置的第一紧固件，所述纵向滑块上设有锁定纵向滑块在纵向轨道上位置的第二紧固件，第一紧固件用来锁定横向滑块，第二紧固件用来锁定纵向滑块，通过锁定横向与纵向滑块来确定在三维空间中摆风枪相对于热风机上下压轮的位置；所述第一紧固件与第二紧固件互相绞接，使结构更紧密。

更进一步的，所述第一方向运动驱动器和第二方向运动驱动器由可编程控制器控制，实现风枪摆动的自动化以及定位的准确。

本发明还包括一种复合式新型热风机摆风枪运动机构的工作方法，包括以下工作步骤：

A、第一方向运动驱动器驱动在待工作位置的摆风枪安装座作左右线性运动，从而带动摆风枪上的风嘴运动到与热风机上、下压轮切面处平行且较远的位置；

B、第二方向运动驱动器驱动摆风枪安装座作前后线性运动，从而带动摆风枪上的风嘴从与热风机上、下压轮切面处平行的位置，逐渐向热风机上、下压轮靠近，到达风嘴工作位置；

C、风嘴对密封材料和被密封材料加热工作完成后，摆风枪返回原待定工作位置，摆风枪运动机构工作结束。

所述步骤（1）和步骤（2）中的摆风枪安装座上设有固定摆风枪与热风机上下压轮间相对位置的定位结构，所述定位结构包括由下至上依次安装的横向轨道、横向滑块、纵向轨道和纵向滑块，所述横向滑块在横向轨道上滑动，所述纵向滑块在纵向轨道上滑动，所述纵向滑轨安装于横向滑块上；摆风枪固定安装于纵向滑块上。

所述步骤（1）和步骤（2）中横向轨道和纵向轨道上还分别设有锁定滑块在轨道上位置的第一紧固件和第二紧固件；第一紧固件锁定横向滑块在横向滑轨的位置，第二紧固件锁定纵向滑块在纵向滑轨的位置，摆风枪和风嘴相对于热风机上下压轮的相对位置固定，摆风枪位于待定工作位置。

所述第一方向运动驱动器和第二方向运动驱动器由可编程控制器控制；摆风枪运动机构根据要进行的加热工序的要求在可编程控制器上预先编制好动作程序，由第一方向运动驱动器和第二方向运动驱动器执行其动作。