[发明专利]一种全自动切管机

权利要求书

1.一种全自动切管机，其特征在于，所述切管机包括依次设置在工作台上的送料驱动部分、切割驱动部分、管件夹持部分、切割部分、卸料部分和切割测量部分；所述送料驱动部分包括驱动支架，在所述驱动支架上设有上下垂直分布的驱动轮与碾压轮，所述驱动轮通过驱动轴与步进电机连接，所述碾压轮与设置在所述驱动支架上的上下调节机构连接；所述切割驱动部分包括设置在所述工作台上且垂直于管件送料方向的滑轨，在所述滑轨的一侧的所述工作台上设有管件的切割驱动机构；所述管件夹持部分包括管件夹具和管件夹具的驱动部件；所述切割部分为切割刀具，所述切割刀具连接在所述切割驱动机构上；所述卸料部分包括卸料驱动部件、连接在所述卸料驱动部件上的挡料板、设置在所述工作台上且位于挡料板下端的出料槽；所述切割测量部分包括测距传感器，和由所述步进电机步进码与驱动轮半径乘积的电信号传感器。

2.如权利要求1所述的全自动切管机，其特征在于，所述驱动支架包括有成一字型排列的主驱动支架和辅助驱动支架，在所述主驱动支架和辅助驱动支架上分别设有主驱动轮和辅助驱动轮，所述主驱动轮和辅助驱动轮分别通过主驱动轴和辅助驱动轴支撑在所述主驱动支架和辅助驱动支架上，在所述主驱动轴和辅助驱动轴的两侧与所述主驱动支架和辅助驱动支架之间设有轴承和轴承支架，所述轴承支架与所述主驱动支架和辅助驱动支架紧密配合，所述主驱动轴和辅助驱动轴在伸出所述主驱动支架和辅助驱动支架的一端分别装有带轮，在所述两个带轮之间连接有皮带。

3.如权利要求2所述的全自动切管机，其特征在于，在所述主驱动支架和辅助驱动支架上还分别设有主碾压轮和辅助碾压轮，所述主碾压轮和辅助碾压轮通过主碾压轴和辅助碾压轴，以及设置在主碾压轴和辅助碾压轴两侧的轴承、轴承支架与所述主驱动支架和辅助驱动支架上的所述上下调节机构连接。

4.如权利要求3所述的全自动切管机，其特征在于，所述上下调节机构包括设置在所述轴承支架上的滑块和与滑块滑动配合的滑轨，所述滑轨被设置在所述主驱动支架和辅助驱动支架上部的两内侧，在所述轴承支架的上端设有驱动机构。

5.如权利要求4所述的全自动切管机，其特征在于，在所述轴承支架的上端与所述驱动机构之间设有调节板。

6.如权利要求5所述的全自动切管机，其特征在于，所述驱动机构为设置在所述主驱动支架和辅助驱动支架上部的液压或气动驱动装置，将所述液压或气动驱动装置中的缸体固定在所述主驱动支架和辅助驱动支架的上端，所述液压或气动驱动装置中的活塞杆穿过所述上端与所述调节板连接，或直接与所述轴承支架的上端连接。

7.如权利要求1所述的全自动切管机，其特征在于，所述管件切割驱动机构包括设置在所述滑轨上的滑台，在所述滑台上安装有切割驱动电机和切割刀具的传动轴，所述传动轴与所述切割驱动电机通过带轮和皮带相互连接；在所述工作台上设有液压或气动驱动装置，将所述液压或气动驱动装置中的缸体固定在所述工作台上，所述液压或气动驱动装置中的活塞杆连接在所述滑台的下面。

8.如权利要求1所述的全自动切管机，其特征在于，所述管件夹具的驱动部件是液压或气动驱动装置，所述液压或气动驱动装置中的缸体通过管件夹具支架固定在所述工作台上，所述液压或气动驱动装置中的活塞杆与所述管件夹具连接。

9.如权利要求1所述的全自动切管机，其特征在于，所述卸料驱动部件是液压或气动驱动装置，所述液压或气动驱动装置中的缸体固定在所述工作台上的侧支架上，所述液压或气动驱动装置中的活塞杆与所述挡料板连接。

10.如权利要求1所述的全自动切管机，其特征在于，所述测量长度的传感器为红外测距传感器，所述红外测距传感器设置在所述工作台上的侧支架上，所述红外测距传感器与所述步进电机编码信号转换成的测距信号进行比较后即可获得管件长度的检测信号，所述检测信号通过控制电路输出控制指令，所述控制指令传送到所述管件切割驱动机构执行切管动作。