[发明专利]在车辆中分配驱动力的系统及方法

权利要求书

1.一种在车辆中分配驱动力的系统，所述系统包括：

连接至所述车辆的前桥和后桥；

连接至所述前桥的前桥马达；

连接至所述后桥的后桥马达；

电连接至所述前桥马达和所述后桥马达的电子控制单元(ECU)，所述ECU指令所述后桥马达以在转向不足情况下增加提供至所述后桥的扭矩。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

连接至所述车辆的方向盘；

连接至所述方向盘并且电连接至所述ECU的转向传感器；

车辆速度传感器；

连接至所述车辆和电连接至所述ECU的横摆率传感器和横向加速度传感器，其中所述ECU基于来自所述转向传感器和所述车辆速度传感器的信号确定所述车辆的所需横摆率和所需偏离角并且基于来自所述横摆率传感器和所述横向加速度传感器的信号确定所述车辆的实际横摆率和实际偏离角，其中转向不足包括所述所需横摆率的大小在转向方向上超过所述实际横摆率的大小第一阈值，并且过度转向包括所述实际横摆率的大小在转向方向上超过所述所需横摆率的大小第二阈值。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在转向不足状况下，所述ECU指令所述前桥马达减小施加至所述前桥的扭矩。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，如下减小所述施加至所述前桥的扭矩：

当所述前桥马达作为马达时减小至所述前桥马达的电能；及

当由所述前桥马达提供的所述扭矩基本上为零时，所述前桥马达作为发电机工作。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，由所述前桥马达产生的所述电能被提供至所述后桥马达。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在过度转向情况下，所述ECU指令所述前桥马达增加施加至所述前桥的扭矩。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在过度转向情况下，所述ECU指令所述后桥马达减小施加至所述后桥的扭矩。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

在转向不足状况下，所述ECU指令所述前桥马达减小施加至所述前桥的扭矩；及

基于提供驾驶员所需的所述车辆纵向驱动力，增加施加至所述后桥的扭矩的大小和减小施加至所述前桥的扭矩的大小。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在过度转向情况下，所述ECU指令所述前桥马达增加施加至所述后桥的扭矩。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

在过度转向情况下，所述ECU指令所述后桥马达减小施加至所述后桥的扭矩；

基于提供驾驶员所需的所述车辆纵向驱动力，减小施加至所述后桥的扭矩的大小和增加施加至所述前桥的扭矩的大小。

11.一种分配驱动力至车辆的前桥和后桥的方法，所述方法包括：

估算所需横摆率和所需车辆偏离角；

估算实际横摆率和实际车辆偏离角；及

在过度转向期间增加施加至连接至所述前桥的电动马达的电能以最小化基于横摆率误差和车辆偏离角误差的成本权重函数。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述横摆率误差基于所述实际横摆率和所述所需横摆率之间的差，并且所述车辆偏离角误差基于所述所需车辆偏离角和所述实际偏离角之间的差，所述方法还包括：

在转向不足期间增加施加至连接至所述后桥的电动马达的电能以最小化所述横摆率误差和所述车辆偏离角误差的成本权重函数。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

从连接至所述后桥马达的电动马达汲取电能与向前桥马达提供电能相协调。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

基于最小化的所述成本权重函数确定所需辅助横摆运动；及

确定可用辅助横摆运动，所述可用辅助横摆运动受到下面至少一个限制：车轮的牵引力状况、连接至所述前桥马达的电池的荷电状态和所述电池的电池放电极限，其中确定提供至所述前桥马达的所述电能和从所述后桥马达汲取的所述电能以便提供所述所需辅助横摆运动大小和所述可用辅助横摆运动大小中的较小者。