[发明专利]空心输出轴减速器

说明书

技术领域

本发明涉及输出轴垂直配置的空心输出轴减速器。

背景技术

在齿轮式减速器中，为了摩擦的减小和冷却，在齿轮箱中封入有一定量的润滑油。因此，要求该润滑油不能泄漏至外部。

图4是现有技术的空心输出轴减速器的纵剖面图。

该空心输出轴减速器100是三段式减速器，马达110的输出轴101与输入轴102相连接，转动从第一段小锥齿轮103向第一段锥齿轮104传送，并介由第1中间轴105从第二段小螺旋齿轮106向第二段螺旋齿轮107传送，进而介由第2中间轴108从第三段小齿轮109向输出齿轮120传送。空心输出轴122固定于该输出齿轮120，可自由转动地被轴承124支撑。

油封112、126分别配置于输入轴102侧和空心输出轴122侧。输入轴102侧的油封112配置在马达110的输出轴101上。油封126设置于密封部件128和空心输出轴122之间，所述密封部件128在外壳130的下部以围绕空心输出轴122的方式配置。

在空心输出轴减速器100中，通过油封112、126来防止润滑油从减速器中泄漏，但由于橡胶材料的常年老化和支撑轴转动部而产生的摩擦所引起的老化，油封丧失液体密封功能时，就会有润滑油泄漏。

另外，存在如下问题：由于减速器的安装部件设置于外壳130的下部，所以空心输出轴122方向的长度变大，不能实现小型化。

进而，在空心输出轴122内部的空穴中有时会有电线或管等管线通过，但由于空心输出轴122的转动，轴122和电线等管线相摩擦，可能会损伤电线等管线。

为防止该损伤，就需要在轴和管线之间插入低摩擦材料的薄片或使轴内面光滑等加工，从而花费制造成本和功夫。

在空心输出轴减速器100上安装作为转动搬送机器的圆盘状转台或搬送用机器人的驱动部等旋转物体时，例如，使用了专利文献1所示的连接装置。

使用该装置将旋转物连接于空心输出轴122上时，拧紧多个加压螺栓的力必须相等，但用同样大小的力来拧紧全部加压螺栓比较困难，因此有时由于一部分螺栓松动而出现运转不良的情况。

另外，有如下问题：卸载旋转物后，需要花时间将螺栓插入螺栓用螺孔中，并且长期使用后，卸载旋转物时，螺栓可能会固定于螺孔中使得卸载非常花时间。

另一方面，作为在空心输出轴减速器100上安装旋转物的另一个方法，有使用楔(key)的方法。该方法是在用螺钉固定楔时，螺钉前端部切入楔或旋转物中的情况下，楔或旋转物上出现突起。该突起卡在楔槽等中时，从空心输出轴122上取下旋转物较花时间。

现有技术文献

专利文献1：实登第2513443号公报

专利文献2：特开2006-149139号公报

专利文献3：特开2008-39161号公报

在专利文献2中公开了如下空心传动装置：包括将空心部固定的空心轴和进行低速动作的输出凸缘，组合两个轴承，由此在一处单臂支撑高速轴。若采用专利文献2的发明，这样的构造由于不需要反负荷侧的轴承架，所以轴向的长度变短，能提供小型的空心传动装置。

在专利文献3中公开了在齿轮式减速器内部介由油封设置了上部和下部两个空间的减速器。若采用专利文献3的发明，设定封入上部空间内的润滑剂的水平高于封入下部空间的润滑剂的水平，且设定封入下部空间的润滑剂的水平在隔开下部空间和减速器外部的最下部的油封的位置以下，由此，能够避免发生润滑剂泄漏现象。

发明内容

发明要解决的问题

然而，专利文献2的发明没有考虑到防止润滑油泄漏的问题。

另外，专利文献3的发明存在如下问题：由于设置空间和油封，轴向的长度变长，减速器整体变大，并且需要相当数目的油封，所以花费的制造成本较大。

进而，两个专利文献都没有公开现有技术中在安装空心输出轴和旋转物时的问题的解决方法。

于是，本发明的目的在于提供一种轴向长度变短且能防止润滑油泄漏并降低制造成本的空心输出轴减速器。

解决问题的手段

本发明通过提供如下两个空心输出轴减速器解决了所述课题，该其中一个空心输出轴减速器是在外壳内封入有润滑油且空心输出轴垂直配置的减速器，其特征在于，

所述空心输出轴固定于所述外壳，在该空心输出轴的上部和外周上分别配置有密封材料和下部轴承，

配置于所述下部轴承外周侧的输出凸缘可自由转动地被上部轴承支撑，该上部轴承固定于所述外壳；