[发明专利]基于三余度的光传飞控系统的实现方法

权利要求书

1.一种基于三余度的光传飞控系统的实现方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，建立光传飞控系统三余度系统；

步骤2，采用等待同步方法判断三台计算机同步状态；

步骤3，采用计算机对传感器输出的电信号进行跨通道监控、信号表决，然后依照所述电信号进行飞行控制律计算，将计算后的电信号再次进行跨通道监控、信号表决；

步骤4，计算机将经过步骤3处理过的电信号传输至伺服器进行伺服控制。

2.根据权利要求1所述的基于三余度的光传飞控系统的实现方法，其特征在于：步骤 1所述的建立光传飞控系统三余度系统包括通过光纤依次连接的传感器、计算机、伺服器，其中计算机的输入端和输出端分别设置两个表决/监控模块； 

其中传感器信号经电光转换后通过光纤送入计算机，经计算机进行数据处理后发送至伺服器；

其中表决/监控模块包括监控器、表决器；

所述监控器用于监控和切除电信号中的故障通道；

所述表决器用于从监控器切除后的剩余电信号中选取输出至伺服器。

3.根据权利要求1所述的基于三余度的光传飞控系统的实现方法，其特征在于：步骤 2所述的同步等待算法具体为：

对每台计算机均设置同步标志，对其置位表示正处于同步状态，而复位则表示处于非同步状态；

当某一台计算机进入同步时，首先将其同步标志置位，然后读取其它计算机的同步标志，若在允许的时间内检测到其它各机的同步标志已置位，则表示同步正常。

4.根据权利要求1所述的基于三余度的光传飞控系统的实现方法，其特征在于：步骤 3所述的跨通道监控方法具体为：采用监控器把每个通道的输入与其余通道的输入进行比较，取其差值作为监控依据，当一通道与其余通道的差值均大于门限值，则认为此通道出现故障并切断故障通道。

5.根据权利要求1所述的基于三余度的光传飞控系统的实现方法，其特征在于：步骤 3所述的信号表决方法具体为：采用表决器从未被切除的信号中选取输出信号，根据信号数目的不同形成各种不同的选取输出信号组合，信号表决采用选中值或者取平均值两种方法。