[发明专利]一种动力电池外壳单体喷镀装置及方法

权利要求书

1.一种动力电池外壳单体喷镀装置，其特征在于，包括PLC控制器、用于夹持未喷镀电池壳的第一机械臂、用于夹持已喷镀电池壳的第二机械臂、电池壳排列处、镀槽和电池壳收集处，所述的电池壳排列处、镀槽和电池壳收集处依次水平排列，所述的PLC控制器的输出端电连接至第一机械臂、第二机械臂和镀槽的控制端，所述的第一机械臂可在电池壳排列处和镀槽间往复运动，所述的第二机械臂可在镀槽和电池壳收集处间往复运动，第一机械臂和第二机械臂平行设置并保持相互等距运行。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池外壳单体喷镀装置，其特征在于，所述的镀槽为设有中空壁的槽状结构，镀槽内设有一连通中空壁内部的凸起的喷管，镀槽的内表面与喷管表面设有多个连通至中空壁内部用于喷射镀液的喷孔。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池外壳单体喷镀装置，其特征在于，所述的第一机械臂包括两块夹持板，所述的两块夹持板相互平行设置并在两块夹持板之间形成夹持空间，其中一块夹持板上设有一个突起，另一块夹持板上设有两个突起，所述的三个突起向两块夹持板之间所形成的夹持空间突出并对夹持物形成三点接触式的夹持。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池外壳单体喷镀装置，其特征在于，所述的两块夹持板中至少有一块为导体制成，所述的由导体制成的夹持板连接外电源的阴极。

5.根据权利要求3所述的一种动力电池外壳单体喷镀装置，其特征在于，所述的镀槽的槽内设有一块连接外电源阳极的阳极板，镀液通过阳极板连接外电源的阳极。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池外壳单体喷镀装置，其特征在于，还包括镀液母槽和机械泵，所述的镀液母槽的进液口通过管道连接至镀槽的槽内，镀液母槽的出液口通过设有机械泵的管道连接至镀槽的中空壁。

7.一种采用上述权利要求1-6中任一装置进行动力电池外壳单体喷镀的方法，其特征在于，包括以下步骤：

①第一机械臂处于电池壳排列处上方，第二机械臂处于镀槽上方；

②PLC控制器控制第一机械臂和第二机械臂同时向下运动，至第一机械臂达到电池壳排列处内的电池壳位置，第二机械臂达到镀槽内的电池壳位置，第一机械臂和第二机械臂收拢夹紧电池壳；

③第一机械臂和第二机械臂同时向上运动至高处后，再同时移动至第一机械臂和第二机械臂分别位于镀槽和电池壳收集处上方；

④第一机械臂和第二机械臂同时向下运动，第一机械臂运动至镀槽中喷管插入到第一机械臂所夹电池壳内部，第二机械臂运动至第二机械臂所夹电池壳平稳放置到电池壳收集处；

⑤启动喷镀装置，对电池壳进行喷镀；

⑥第一机械臂和第二机械臂松开电池壳，第一机械臂向下移动一小段距离后再收拢夹紧电池壳，实现换点给电；

⑦启动喷镀装置，再次对该电池壳进行喷镀；

⑧第一机械臂再次张开，第一机械臂和第二机械臂先向上运动至高处后，再运动至步骤①所述的位置；

⑨重复①-⑧所述动作，则在镀槽中喷镀后的电池壳将被送入电池壳收集处内，再依次循环，则电池壳单体喷镀得到了持续生产。