[发明专利]双基地共址多输入多输出雷达多目标定位方法有效
申请号: | 201110085093.9 | 申请日: | 2011-04-06 |
公开(公告)号: | CN102213761A | 公开(公告)日: | 2011-10-12 |
发明(设计)人: | 王伟;王咸鹏;支红红;李欣;马跃华;黄平;薛冰;郝燕玲;赵俊杰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S13/06 | 分类号: | G01S13/06;G01S7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基地 共址多 输入 输出 雷达 多目标 定位 方法 | ||
1.一种双基地共址多输入多输出雷达多目标定位方法,其特征是:
(1)M个发射阵元发射相互正交的相位编码信号,N个接收阵元接收所述相位编码信号,发射阵元距和接收阵元阵均为半个波长,且M>3,N>3;
(2)每个接收阵元的接收机的匹配滤波器对接收到的相位编码信号进行匹配滤波;
(3)对匹配滤波后的信号数据协方差矩阵进行重构;
(4)对重构的协方差矩阵进行酉变换,得到实数域的协方差矩阵;
(5)对实数域的协方差矩阵进行奇异值分解,利用实值联合旋转不变因子对多个目标的发射角和接收角进行估计,且估计的二维参数自动配对;
(6)根据发射角和接收角的交叉点实现对多目标进行定位,得到空间目标的位置。
2.根据权利要求1所述的双基地共址多输入多输出雷达多目标定位方法,其特征是所述对匹配滤波后的信号数据协方差矩阵进行重构的方法为:
(1)利用对匹配后的回波信号协方差进行奇异值分解得到信号子空间Us1,对信号子空间进行分割操作,然后通过最小二乘法得到一个包含发射角和接收角度信息的矩阵φ′,对矩阵φ′进行特征值分解得到旋转不变因子F;
(2)利用旋转不变因子对接收数据进行处理
其中C为MIMO雷达的导向矩阵,F为联合旋转不变因子,s(t)为雷达接收信号,JMN为维数MN×MN的置换矩阵,为添加白噪声,()*表示矩阵共轭;
(3)重构后接收数据的协方差矩阵
RZ=E[ZZH]
=C(FRsFH+Rs)CH+JMNC*(F*Rs1F+Rs1)CTJMN+δ2I
其中()H表示矩阵的共轭转置,()T表示矩阵的转置,Rs=E[s(t)sH(t)],Rs1=E[s*(t)sT(t)],δ2为白噪声功率,I为单位矩阵。
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