[发明专利]面向烧结烟气脱硫过程的塔顶温度模糊预测补偿控制方法有效
申请号: | 201110085227.7 | 申请日: | 2011-04-06 |
公开(公告)号: | CN102269973A | 公开(公告)日: | 2011-12-07 |
发明(设计)人: | 吴敏;曹卫华;赖旭芝;王春生;安剑奇;徐艳阳 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人: | 黄美成 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 面向 烧结 烟气 脱硫 过程 塔顶 温度 模糊 预测 补偿 控制 方法 | ||
1.一种面向烧结烟气脱硫过程的塔顶温度模糊预测补偿控制方法,其特征在于,在原有的塔顶温度基本闭环控制系统的基础上,构造塔顶温度预测模型,采用模糊预测补偿控制器对原有塔顶温度基本闭环控制系统实施补偿以解决系统扰动给系统带来的问题;
所述的原有的塔顶温度基本闭环控制系统的输入量为塔顶温度实时检测值,输入给定为塔顶温度设定值,输出量为喷水量值,控制策略为PID控制;
模糊预测补偿控制器的输出量为喷水量的预测补偿值;
预测补偿值与喷水量值相加作为面向烧结烟气脱硫过程中的实际喷水量值。
2.根据权利要求1所述的面向烧结烟气脱硫过程的塔顶温度模糊预测补偿控制方法,其特征在于,塔顶温度预测模型为:
其中,T为塔顶温度预测值;
T0为塔顶温度实际值;
k是比例系数,为1.27×103kcal/℃;
Fg为入口烟气流量,为已知量;
mu为返料量,为已知量;
Tg为入口烟气温度,为已知量;
Tu为返料温度,为已知量;
Cpg为烟气比热比值,为0.36kcal/g℃;
Cpu为物料比热比值为0.2kcal/g℃;
ΔT0、ΔT1分别为水和浆液吸收烟气热量后的温度变化值;
Cw为水的比热,为1kcal/g℃;
m=∫fw·dt为喷水量,fw为喷水流量,通过流量监测获得,t为时间;
Ft脱硫剂浆液流量,为已知量;
Ct为脱硫剂浆液的比热比值,为0.54kcal/g℃。
3.根据权利要求1或2所述的面向烧结烟气脱硫过程的塔顶温度模糊预测补偿控制方法, 其特征在于,模糊预测补偿控制器的输入量为:塔顶温度预测值与塔顶温度设定值之间的差值即偏差以及偏差变化率;模糊预测补偿控制器的输出量为喷水量的预测补偿值为mf。
4.根据权利要求3所述的面向烧结烟气脱硫过程的塔顶温度模糊预测补偿控制方法,其特征在于,
偏差E及偏差变化率EC的论域分别为[-10,10]℃和[-5,5]℃/min,模糊控制器输出U的论域为[-3,3]t/h,E、EC、U的模糊子集总数均为5个:{NB,NS,O,PS,PB},NB、NS、O、PS、PB分别表示负大、负小、零、正小和正大;E、EC、U隶属度函数均选择三角形分布,隶属度函数形式如下:
其中u代表E、EC、U的实际大小,a,b代表三个量基本论域的上下限,模糊控制器输出量U的输出论域为[-3,3]t/h,
模糊规则如上表。
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