[发明专利]一种基于PCI的信息交互系统及方法、上位机

权利要求书

1.一种基于PCI的信息交互系统，其特征在于，所述系统包括上位机以及PCI运动控制设备：

所述PCI运动控制设备包括：

中断触发单元，用于在PCI运动控制设备有消息上报给所述上位机时，触发PCI中断，所述PCI中断触发所述上位机预先设置在PCI驱动程序内的中断事件；

所述上位机包括：

事件感知单元，用于通过预设的线程感知所述中断事件；

事件处理单元，用于在事件感知单元感知所述中断事件后，进行相应的事件处理。

2.如权利要求1所述的基于PCI的信息交互系统，其特征在于，所述系统还包括PCI驱动模块：

所述PCI驱动模块，用于接收到所述中断触发单元的中断请求，并根据所述中断请求触发所述上位机预先设置在PCI驱动模块内的中断事件。

3.如权利要求2所述的基于PCI的信息交互系统，其特征在于，所述上位机还包括：

事件创建单元，用于预先创建所述中断事件，并将所述中断事件发送到所述PCI驱动模块；以及

线程创建单元，用于创建所述线程，所述线程调用操作系统提供的应用程序接口API等待所述中断事件被触发。

4.如权利要求3所述的基于PCI的信息交互系统，其特征在于，所述PCI驱动模块包括：

存储单元，用于在接收所述中断事件后，将所述中断事件转换为可被所述PCI驱动模块可识别的格式保存。

5.一种基于PCI的信息交互方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

PCI运动控制设备在有消息上报给上位机时，PCI运动控制设备触发PCI中断；

所述PCI中断触发到预先设置在PCI驱动程序内的中断事件；

上位机通过预先设置的线程感知所述中断事件被触发，并在中断事件被触发后，进行相应的事件处理。

6.如权利要求5所述的基于PCI的信息交互方法，其特征在于，在运动控制设备触发中断的步骤之前，所述方法还包括以下步骤：

所述上位机创建所述中断事件，并将所述中断事件发送到PCI驱动模块；以及，所述上位机创建用于感知所述中断事件被触发的线程。

7.如权利要求6所述的基于PCI的信息交互方法，其特征在于，所述PCI驱动模块接收所述中断事件的步骤之后，所述方法还包括以下步骤：

所述PCI驱动模块将所述中断事件转换为可被所述PCI驱动模块可识别的格式保存。

8.如权利要求5所述的基于PCI的信息交互方法，其特征在于，所述中断包括多种类型，上位机在感知所述中断事件被触发后，获取所述中断事件对应的类型；

所述在中断事件被触发后，进行相应的事件处理的过程包括：

根据中断事件对应不同的类型，进行对应的处理。

9.如权利要求8所述的PCI的信息交互方法，其特征在于，所述不同的中断事件包括多种优先级；

所述在中断事件被触发后，进行相应的事件处理的过程包括：

按照中断事件优先级，将中断事件插入上位机的中断队列，按顺序处理。

并根据系统预先设置的优先级顺序判断所述中断的优先级，并按照所述中断的优先级进行相应的处理。

10.一种上位机，其特征在于，所述上位机包括：

事件感知单元，用于通过预设的线程感知中断事件，所述中断事件在感知到PCI运动控制设备的PCI中断时触发；

事件处理单元，用于在事件感知单元感知所述中断事件后，进行相应的事件处理。

11.如权利要求10所述的上位机，其特征在于，所述上位机还包括：

事件创建单元，用于预先创建所述中断事件，并将所述中断事件发送到所述PCI驱动模块；以及

线程创建单元，用于创建所述线程，所述线程调用操作系统提供的应用程序接口API等待所述中断事件被触发。

12.如权利要求10所述的上位机，其特征在于，所述上位机还包括：

优先级判断单元，用于在感知所述中断事件被触发后，获取所述中断事件对应的类型，根据中断事件对应不同的类型判断所述中断事件的优先级；

所述事件处理单元按照中断事件的优先级进行对应的处理。