[发明专利]点焊系统以及修整判定方法

权利要求书

1.一种点焊系统(10)，其具有：焊枪(14)，其具有进行开闭动作的电极对(12)；以及修整判定装置(18)，其用于判定对该电极对的电极(16)实施的整形加工的好坏，所述点焊系统(10)的特征在于，

所述修整判定装置(18)包括：

视觉传感器(26)，其取得所述电极(16)的图像(16i、20)，并通过图像处理在该图像上确定所述电极的根部(22)与末端(24)并且在该图像上测定该根部与该末端之间的距离(D)；

视觉传感器控制部(28)，其在即将进行所述整形加工之前和刚进行过所述整形加工之后，使所述视觉传感器(26)进行所述距离(D)的测定；

切削量运算部(30)，其将即将进行所述整形加工之前所述视觉传感器(26)测得的所述距离(D)与刚进行过所述整形加工之后所述视觉传感器(26)测得的所述距离(D)之差，作为所述电极(16)的切削量(C)计算出来；以及

切削量判断部(32)，其用于判断所述切削量运算部(30)计算出的所述切削量(C)是否在预先确定的容许范围内。

2.根据权利要求1所述的点焊系统，其特征在于，

所述切削量判断部(32)在判断为所述切削量(C)不在所述容许范围内的时候发出警告。

3.一种修整判定方法，其用于判定对具有进行开闭动作的电极对(12)的焊枪(14)的该电极对的电极(16)实施的整形加工的好坏，所述修整判定方法的特征在于，具有以下步骤：

在即将进行所述整形加工之前，取得所述电极(16)的图像(16i、20)，并通过图像处理在该图像上确定所述电极的根部(22)与末端(24)并且在该图像上测定该根部与该末端之间的距离(D)的步骤；

在刚进行过所述整形加工之后，取得所述电极(16)的图像(16i、20)，并通过图像处理在该图像上确定所述电极的根部(22)与末端(24)并且在该图像上测定该根部与该末端之间的距离(D)的步骤；

将即将进行所述整形加工之前测得的所述距离(D)与刚进行过所述整形加工之后测得的所述距离(D)之差，作为所述电极(16)的切削量(C)计算出来的步骤；以及

判断所述切削量(C)是否在预先确定的容许范围内的步骤。

4.根据权利要求3所述的修整判定方法，其特征在于，

在判断为所述切削量(C)不在所述容许范围内的时候发出警告。

5.根据权利要求3或4所述的修整判定方法，其特征在于，

在判断为所述切削量(C)少于确定所述容许范围的下限值(Cmin)的时候，进行所述电极(16)的再次整形，对于进行了该再次整形后的所述电极(16)，执行所述距离(D)的测定、所述切削量(C)的计算以及所述切削量(C)的判断。