[发明专利]起重机用插销互锁装置、单缸插销式伸缩臂及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，特别是涉及一种用于单缸插销式伸缩臂起重机的插销互锁装置。此外，本发明还涉及一种包括上述插销互锁装置的单缸插销式伸缩臂和一种包括上述单缸插销式伸缩臂的起重机。

背景技术

目前国内外的大吨位和超大吨位汽车起重机广泛采用单缸插销式伸缩机构，这种伸缩机构的特点是只有一个伸缩油缸，其核心装置是安装于伸缩油缸缸头位置处的插销机构，而插销互锁装置则是保证插销机构安全可靠运行的关键部件。

插销互锁装置包括机械锁、拔销装置和分别设置于伸缩油缸两侧的缸销，通过缸销可选择性的释放和锁定伸缩油缸和各节伸缩臂之间的相对位置，从而实现每节伸缩臂的伸出和缩回。

伸缩臂起重机在通过伸缩臂的实际作业过程中，首先利用互锁装置上的缸销和要伸缩的第N节伸缩臂进行锁定，同时该节伸缩臂的臂销解除同N-1节伸缩臂的锁定，第N节及其以上伸缩臂在伸缩油缸的作用下，通过插销互锁装置上的缸销运动至指定位置，待臂销重新将第N节伸缩臂和第N-1节伸缩臂重新锁定后，解除缸销同第N节伸缩臂的锁定，伸缩油缸缩回并同N-1节伸缩臂进行锁定，待第N-1节伸缩臂上的臂销同第N-2节伸缩臂解出锁定后，伸缩油缸将第N-1节伸缩臂带出。按照上述方法，伸缩油缸通过插销机构上的互锁装置，依次选择和不同伸缩臂之间进行锁定，从而实现了各节伸缩臂的依次伸出，缩回时伸缩油缸和各节伸缩臂之间的锁定次序与之相反，这里不再赘述。

但是，起重机在实际工作过程中，由于人为的操作不当、臂销弹簧的疲劳折断、重物突然卸载造成臂销的冲击力过大等原因，可能会造成臂销和缸销同时处于解锁的状态，伸缩臂由于重力的作用，会造成伸缩臂掉落和伸缩油缸损坏或更为严重的危险事故。为了防止上述情况的发生，要求伸缩机构在工作过程中一定要做到插销时互锁，也就是当缸销伸缩油缸推动缸销运动时，缸销体也随之运动，当缸销处于解锁位置时，缸销体挡住臂销的拔销装置燕尾槽以及和燕尾槽固定连接的机械锁的运动路线，使臂销的伸缩油缸不能伸缩，从而实现了对臂销的锁止；同理，当臂销处于解锁状态时，臂销和机械锁要对缸销形成锁止，防止缸销发生解锁。因此，在任何时刻，要么缸销处于锁止状态，要么臂销处于锁止状态，或者同时锁止，而不能出现二者同时解锁的状态。由于插销装置上述的互锁性，降低了起重机的故障率，保证了单缸插销式伸缩臂起重机在实际工作过程中的安全性、可靠性和稳定性。

如图1所示，图1是现有的一种较为典型的插销机构同步互锁装置的结构示意图。

该装置由缸销211、缸销221、连杆7和传动齿轮71、72组成，传动齿轮71和72分别固定于连杆7的两端，并分别和缸销211和缸销221进行啮合，当臂销处于解锁状态时，臂销对缸销211实现锁止时，缸销211不能运动，导致连杆7不能旋转，因此缸销221也不能运动，从而臂销对上下缸销实现了锁止。但是在实际工作过程中，由于各种复杂的原因，缸销211和缸销221的推动力不能完全相等，这样由缸销作用在连杆7上的力的大小也就不同，连杆因此受到一定程度的扭矩，长此以往会降低缸销及连杆的使用寿命，更不利于伸缩臂起重机工作中的稳定性。

因此，如何在原有插销机构的基础上，在不增大伸缩臂内部空间的前提下，保证插销机构在实际工作过程中做到插销互锁，减少插销机构在工作过程中的不稳定因素，并尽可能增长插销机构中各部件的使用寿命，是未来本领域技术人员对单缸插销伸缩机构优化设计的方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机用插销互锁装置，该插销互锁装置在原有插销机构的基础上，很大程度上减小了加工制作难度，克服了上述存在的不稳定因素，并很好的保证了插销机构在实际工作过程中的互锁性，降低了故障率，为大吨位汽车起重机的进一步发展提供了保障。本发明的另一个目的是提供了一种包括上述插销互锁装置的单缸插销式伸缩臂和一种包括上述单缸插销式伸缩臂的起重机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机用插销互锁装置，包括拔销装置燕尾槽、与燕尾槽固定连接的机械锁，所述燕尾槽的运动路径与缸销的轴线相互垂直，同时所述上缸销的运动路径与燕尾槽的运动路径相交，下缸销的运动路径与机械锁的运动路径相交。当所述臂销运动至解锁位置时，臂销拔销油缸带动燕尾槽锁住上缸销，同时燕尾槽带动机械锁锁住下缸销；当缸销运动至解锁位置时，上缸销通过缸销体锁住燕尾槽，同时下缸销通过缸销体锁住机械锁，从而直接和间接的对臂销实现了锁止。