[发明专利]基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统

权利要求书

1.一种基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，其特征在于，该系统包括：

至少一个动力密集库(10)，动力密集库(10)由多个动力密集库单元(11)构成，并以一个或两个动力密集库单元(11)为一组进行任意组合，每组之间设有一个维修通道(12)，每个动力密集库单元(11)为多层结构，每层设有一个或多个驱动机构(111)，使得每个动力密集库单元(11)均可以正反转；

一个双轨穿梭堆垛机(20)，其活动设置在所述动力密集库(10)的一侧或相邻的两个动力密集库之间；

一个或多个入库站台(30)，其设于所述动力密集库(10)的入库端；

一个或多个出库站台(40)，其设于所述动力密集库(10)的出库端；

控制装置(50)，其与所述动力密集库(10)、双轨穿梭堆垛机(20)电连接，且所述双轨穿梭堆垛机(20)通过水平和竖直方向的二维移动存货或取货，动力密集库(10)通过其驱动机构(111)的正反转带动其移位输送实现货物的存放和取出。

2.如权利要求1所述的基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，其特征在于，所述双轨穿梭堆垛机(20)包括行走装置(21)、升降装置(22)、存取货装置(23)及两条导轨(24)，其中，行走装置(21)装设于两条导轨(24)上，并可在导轨(24)上前后移动，导轨(24)则铺设于地面，所述升降装置(22)装在行走装置(21)上部，并可上下移动，升降装置(22)的顶部装有可水平移动的存取货装置(23)。

3.如权利要求2所述的基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，其特征在于，所述行走装置(21)包括车体(211)、行走车轮(212)及电机(213)，所述行走车轮(212)分为两组，其中一组为主动轮，另一组为支撑轮，其装在车体(211)下部，并可转动地置于两条轨道(24)上；所述电机(213)为普通电机、变频电机或伺服电机，其与所述行走车轮(212)的主动轮连接，通过带动主动轮旋转推动车体在轨道(24)上往复运行。

4.如权利要求2所述的基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，其特征在于，所述升降装置(22)为剪式升降机或螺旋升降机，其驱动机构设置在升降装置的升降台(2211)下方。

5.如权利要求2所述的基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，其特征在于，所述存取货装置(23)为伸缩叉取货装置或输送式取货装置，其中，伸缩叉取货装置由电机及与电机连接的齿轮齿条机构构成，并分为上叉、中叉、下叉三部分，其下叉固定在升降装置的升降台(2211)上；所述输送式取货装置为辊道式、链式、带式、链板式或同步带式输送机。

6.如权利要求2所述的基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，其特征在于，所述动力密集库单元(11)为可正反转的辊道式、链式、带式、链板式或同步带式输送机，每个动力密集库单元(11)上设有多个存储单元(112)。

7.如权利要求1所述的基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，其特征在于，所述入库站台(30)及出库站台(40)为可正反转的辊道式、链式、带式、链板式或同步带式输送机。

8.如权利要求1所述的基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，其特征在于，控制装置(50)为单片机，其设于控制室内。

9.如权利要求1所述的基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，其特征在于，在入库站台(30)和出库站台(40)上装有射频识别装置(60)，该装置包括复合标签及射频群体识别单元，其中，复合标签为条形码标签和射频识别标签的组合，已经定义的电子标签粘贴在存储单元或存储单元所盛装的物品上；射频群体识别单元设在入库站台(30)和出库站台(40)上，完成群读、录入、识别、确认功能。