[发明专利]一种生成定位信息的方法、装置及导航电文

说明书

技术领域

本发明涉及定位领域，特别涉及一种生成定位信息的方法、装置及导航电文。

背景技术

近年来，随着人们物质生活水平的不断提高，人们对位置服务的需求也与日俱增，如在人员调度、资产管理、紧急援救、安全监控、安全调度、智能交通、地图导航、出行指南等诸多方面对定位的广泛需求；特别是在应对紧急情况时，如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下，定位信息更是显得尤为重要。近年来对于普适计算和分布式通信技术的深入研究，使得室内无线通信和网络技术进入了飞速发展阶段，进而衍生出了基于WLAN(Wireless LocalArea Networks，无线局域网)、Bluetooth(蓝牙)、WSN(wireless sensor network，无线传感器网络)的室内定位技术。

基于WLAN、Bluetooth、WSN等的定位技术，通过在室内进行网格划分，并在室内部署大量的信号节点，定位终端检测在每个网格内接收的多个节点RSSI(Received signal strength index，信号强度)，由于不同位置所能接收到的各个节点所发出的节点信号强度不同，将在各个网格中接收的各个节点的RSSI作为该网格的特征量，以完成定位。

但是，在发明人实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在如下问题：

1、WLAN等节点成本相对较高，不利于推广；2、进行定位时需要计算匹配大量网格，运算量大；3、如果以无线信号的信号强度作为定位的特征量，在进行室内定位时，由于室内环境相对复杂，信号受环境变化、多径、信号衰落、干扰等因素影响较大，导致定位稳定性差，精度低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种生成定位信息的方法、装置及导航电文。所述技术方案如下：

一种生成定位信息的方法，在室内信号增补系统下的每个天线一一对应的添加有定位信号生成器，所述方法包括：

获取导航信息，并对所述导航信息进行编码，得到导航电文，其中，所述导航电文包括同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字和校验位；

获取扩频码，并将所述导航电文置以不同的扩频码得到定位信号生成器信号；

发送所述定位信号生成器信号，以便于定位终端根据所述定位信号生成器信号进行定位。

进一步地，所述对所述导航信息进行编码得到导航电文，具体包括：

将所述导航信息转换成0和1的比特流，并按照同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字、校验位的顺序依次排列得到所述导航电文。

进一步地，所述发送所述定位信号生成器信号，具体包括：

按照所述定位信号生成器信号的信号强度与定位信号的信号强度保持预先设定的对应关系进行发送所述定位信号生成器信号，以便接收到所述定位信号生成器信号和定位信号的定位终端根据所述定位信号生成器信号中的天线ID字确定发送所述定位信号的天线的天线ID；

其中，所述定位信号为经过所述室内信号增补系统进行信号增强后的室内信号。

一种生成定位信息的装置，在室内信号增补系统下的每个天线一一对应的添加有定位信号生成器，所述装置包括：

导航电文获取模块，用于获取导航信息，并对所述导航信息进行编码，得到导航电文，其中，所述导航电文包括同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字和校验位；

信号获取模块，用于获取扩频码，并将所述导航电文置以不同的扩频码得到定位信号生成器信号；

发送模块，用于发送所述定位信号生成器信号，以便于定位终端根据所述定位信号生成器信号进行定位。

进一步地，所述导航电文获取模块，具体包括：

导航信息获取单元，用于获取所述导航信息；

编码单元，用于将所述导航信息转换成0和1的比特流，并转换成0和1的比特流的导航信息按照同步头、城市ID字、楼宇ID字、楼层ID字、天线ID字、校验位的顺序依次排列得到所述导航电文。

进一步地，所述发送模块，具体包括：

信号强度设置单元，用于将所述定位信号生成器信号的信号强度与定位信号的信号强度保持预先设定的对应关系；

信号发送单元，用于发送经过所述信号强度设置单元确定信号强度后的定位信号生成器信号，以便接收到所述定位信号生成器信号和定位信号的定位终端根据所述定位信号生成器信号中的天线ID字确定发送所述定位信号的天线的天线ID；

其中，所述定位信号为经过所述室内信号增补系统进行信号增强后的室内信号。