[发明专利]自动铺布装置

权利要求书

1.一种自动铺布装置，其特征在于，包括：控制单元、传动单元和铺布单元；其中，

所述控制单元，依据预设工艺控制程序输出控制指令给所述传动单元；

所述传动单元，其控制指令输入端与所述控制单元的控制指令输出端相连，并依据所述控制单元输出的控制指令向外输出直线动力；

所述铺布单元，由工作案板和可在所述工作案板上相对移动的移动车构成，所述移动车直接或经连接件与所述传动单元的直线动力输出端相连。

2.根据权利要求1所述自动铺布装置，其特征在于，所述传动单元由电动机、减速机构和直线动力输出机构构成；其中，所述电动机的动力输出端与所述减速机构的高速端相连，所述减速机构的低速端与所述直线动力输出机构相连。

3.根据权利要求2所述自动铺布装置，其特征在于，所述减速机构由经皮带连接符合预设传动比的皮带轮组构成，或由符合预设传动比的齿轮组构成。

4.根据权利要求2所述自动铺布装置，其特征在于，所述直线动力输出机构由丝杠和螺母构成，或由经钢丝绳连接的一对大小一致的传动轮构成。

5.根据权利要求1所述自动铺布装置，其特征在于，所述传动单元由单向旋转动力输出电动机、减速机构、换向机构和直线动力输出机构构成；其中，

所述单向旋转动力输出电动机的输出端与所述减速机构的高速端相连，所述减速机构的低速端在所述换向机构处于第一位置时与所述换向机构的第一动力输入端相连，在所述换向机构处于第二位置时与所述换向机构的第二动力输入端相连；

所述换向机构包括：两连动的换向触杆，经连杆与所述两连动换向触杆连接的两套传动轮组，动力轴与所述减速机构的低速端相连的第一齿轮以及动力轴与所述直线动力输出机构的动力输入端相连接的第二齿轮；其中，第一传动轮组由第三齿轮和第四齿轮构成，第三齿轮的动力轴与第四齿轮的动力轴相连；第二传动轮组由第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮构成，第五齿轮的动力轴与第六齿轮的动力轴相连，所述第七齿轮与所述第二齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述自动铺布装置，其特征在于，所述移动车包括：布匹承载板、档布架、滚动轮以及至少两个限位轮，其中，所述档布架和所述滚动轮分别设置在所述布匹承载板的上表面和下表面，所述滚动轮与设置在所述工作案板上的轨道相适配，所述的两个限位轮设置在所述滚动轮的两侧边，处于所述轨道的外侧。

7.根据权利要求4所述自动铺布装置，其特征在于，所述连接件由花兰螺丝和联接器构成，所述联接器一端联接所述移动车，另一端经所述花兰螺丝连接一对大小一致的传动轮之间的钢丝绳。

8.根据权利要求1所述自动铺布装置，其特征在于，所述控制单元包括：变频器、可编程控制器、交流接触器和控制开关，其中，所述变频器经所述交流接触器与所述电动机电连接，所述控制开关与所述可编程控制器的控制输入端口相连接。

9.根据权利要求8所述自动铺布装置，其特征在于，所述控制单元还包括至少一个接近开关和/或光电开关，所述的接近开关和/或光电开关设置在所述工作案板上，并与所述可编程控制器的控制输入端口相连接。

10.根据权利要求8所述自动铺布装置，其特征在于，所述控制单元还包括无线控制装置，所述无线控制装置由指令发射器和指令接收器构成，所述指令接收器的指令输出端与所述可编程控制器的控制输入端口相连接。