[发明专利]光电传感器及阈值的确认作业的支援方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于检测出移动物体通过目标位置或物体的姿势变化等的光电传感器。并且，本发明涉及对确认光电传感器所设定的阈值是否适当的作业进行支援的方法，所述方法用于进行上述检测。

背景技术

在光电传感器中，有如下的两种类型：其一是接收从投光部出射而通过检测对象物的检测区域的光的类型(透过型)；其二是接收从投光部出射之后被检测对象物反射的光的类型(反射型)。任一类型的传感器均将从受光部输出的受光量信号转换成数字数据，将转换后的数据(以下称之为“受光量数据”)输入到具有微处理器的处理电路，并通过将受光量数据的值与预先设定的阈值进行对照判定是否存在检测对象物，当判定为存在检测对象物时，输出成为接通状态的检测信号。并且，还有如下情况：根据传感器的使用目的，计测受光量的变化量、移动平均值等，并通过将根据该计测得到的值与阈值进行比较判定是否存在物体。

若要用这种光电传感器稳定地检测出检测对象物，就需要对检测对象物设定一个特定阈值，该特定阈值相对断开电平(off level)和峰值电平(peaklevel)具有足够大的安全边际率(margin of safety ratio)，其中，上述断开电平是发生变化之前的计测数据的电平(level)，上述峰值电平是在计测数据中发生最大变化的部分的电平。这是因为如果将接近断开电平的值设定为阈值，则容易遭受噪声的影响。并且，一般情况下，由于阈值越接近峰值电平，计测数据超出阈值的期间变得越短，与此对应地超出阈值的计测数据的数量也减少，因而检测的稳定性降低。

由于上述原因，若要设定适当的阈值，优选的是确认计测数据伴随检测对象物的移动发生何种变化，而确定阈值的适当值，但是，由于在检测对象物高速移动的情况下，受光量信号、由受光量信号取得的数据变化也非常快，因而难以确认其变化。

鉴于上述原因，在以往的光电传感器中公知有如下的光电传感器：能够通过分别对检测信号成为断开状态的期间(以下，称之为“断开期间”)的长度和上述接通期间的长度进行计测，并对这些期间的长度进行并列显示，来向用户明示传感器的动作稳定性(例如参照特許文献1)。

专利文献1：日本特开2007-93464号公报

在上述专利文献1所述的发明中，认为能够通过所显示的接通期间与断开期间的长度关系来判断光电传感器的动作的稳定程度，但这种判断并不一定容易进行。下面参照图10A、图10B对具体例进行说明。

在图10A、图10B中，利用通过受光量的增加检测出物体的类型的光电传感器的受光量信号的变化曲线来表示接通期间、断开期间与阈值的关系。并且，通过在变化曲线上打点表示受光量信号中的成为计测对象的受光量。

图中，P0为阈值，受光量大于P0的期间成为接通期间，受光量小于P0的期间成为断开期间。

若要通过这种光电传感器稳定地检测出移动的检测对象物，就需要设定阈值P0的值，以计测出大于阈值的受光量次数连续达到某一程度。如图10A、图10B的各图表的接通期间的长度与接通期间中打点数量的不同点所示，如果能够在已确保相对基数电平的安全边际率的状态下降低阈值P0，就能够增加大于阈值P0的受光量数据的计测次数而提高检测的稳定性。但是，在现实情况下，由于断开期间中的各时间点的受光量状态不明确，因而用户不能容易地判断出阈值的降低幅度。

这种问题同样也发生在采用通过受光量的减少来检测出物体的类型的光电传感器中。

由于上述原因，现场的用户经反复试验而设定阈值，因而加重用户进行设定作业的负担。

发明内容

本发明是针对上述问题作出的，其目的在于，能够让用户容易地确认是否设定有适于进行稳定的检测的阈值。

适用本发明的光电传感器，具有：投光部，其用于出射光，受光部，其接收投光部投射的光来生成表示其受光量的受光量数据，输出部，其用于输出检测信号，该检测信号用于表示已检测出上述检测对象物，信号处理部，其接收上述受光部所生成的受光量数据，将该受光量数据作为对象执行计测处理，将通过该计测处理得到的计测数据与预先设定的阈值进行对照来判定是否存在检测对象物，并根据其判定结果，在上述检测信号的接通及断开之间进行切换，输入部，其用于输入上述阈值的设定值。