[发明专利]一种管道机器人

权利要求书

1.一种管道机器人，其特征在于，包括：

壳体；

分别设置在所述壳体两端的第一壳盖和第二壳盖；

设置在所述壳体内，且与所述壳体内壁相接触的驱动装置；

设置在所述壳体上，且环绕所述壳体外壁的若干圈纤毛组织，且纤毛组织的纤毛与所述壳体的外壁呈设定角度。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述壳体包括多个相互套接的环形机壳。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，在所述机壳套接相连处插接有所述纤毛组织。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：

电动机、偏心轮以及弹性支架，其中：

所述偏心轮为圆形转轮，且在偏离其圆心处设有转轴孔；

所述偏心轮的转轴孔套设在所述电动机的转轴的顶端；

所述电动机套设在所述弹性支架的内部，且与所述弹性支架的内壁相接触，所述弹性支架的外壁与所述壳体的内壁相接触。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，还包括：设置于壳体内部且与所述电动机相连的电源装置。